减速器是机器人核心零部件中技术壁垒最高的一环，也是工业机器人中成本占比最大的零部件，主要起到匹配转速与传递转矩的作用。

  减速器在机器人中成本占比最高达30%，其次是伺服系统（20%）和控制器（10%）。

  产业链方面，人形机器人在硬件方面主要涉及伺服系统、减速器、控制管理系统等，其中，价值量较大的包含8个谐波减速器、4个RV减速器等。

  2030年人形机器人有望达到万亿市场规模。机器人使用的减速器主要为谐波减速器与RV减速器。预计肩部、肘部、腿部等几个主要关节的谐波减速器用量为9-14个，而人形机器人腰部、髋部空间较大，且对承载能力有一定的要求较高，预计配备RV减速器2-4个。未来谐波减速器与RV减速器的市场规模分别为150亿元和60亿元。总的来看，预计两类减速器未来市场规模合计达210亿。

  核心竞争力：公司立足于智能化、自动化装备核心部件制造商和设计的具体方案提供者，通过团队自主研发，开发的多个产品先后列入国家重点项目，小型交流齿轮减速电机、行星减速器、摆线针轮精密减速器、谐波减速器等系列新产品为主体的近千个品种。

  主营业务：从事物理运动与控制应用领域关键零部件的研发、生产、销售和服务。

  核心竞争力：RV减速器是公司重要战略支撑，2021年产销量超过3万台，约占到国产RV品牌市场占有率的20-25%。目前具备年产6-9万套的能力，2022年计划产销不低于5万台。

  主营业务：研发、生产和销售机器人关节减速器、螺杆转子副等零部件产品；提供智能制造及自动化生产线、智能机床等智能制造及核心数控技术、装备等系统集成业务。

  核心竞争力：企业主要从事各种精密机械零部件的研发设计、生产和销售；基本的产品为各类精密机械零部件,包括液压行走马达壳体/后端盖、减速器壳体等。

  核心竞争力：公司谐波减速器产品已经在国内头部工业机器人公司实现批量交付销售，公司同时还在配合一些国外品牌机器人来测试验证中。

  核心竞争力：公司研发的轻负载紧凑型精密减速器已在客户端全面的性能评测，有望在较短时间内，实现机器人减速器产品的全覆盖。报告期内，机器人减速器产品获得优秀工业新产品一等奖，机械工业科学技术二等奖，完成三项科技成果登记。

  核心竞争力：精密谐波减速器是机器人三大核心零部件之一，公司经过多年持续研发投入，实现了精密谐波减速器的规模化生产及销售，打破了国际大品牌在机器人用谐波减速器领域的垄断，并实现批量出口。

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