系列，按齿面硬度可分为硬齿面减速机和软齿面两种，每种系列减速机又可分为多种小系列如：蜗轮蜗杆丝杆升降机，锥齿轮转向箱等。

   蜗轮蜗杆减速机工作条件:输入、输出轴交织角为900C蜗杆转速不_过1500r/min;蜗杆中心平面分度圆滑动速度不_过!6m/s;蜗杆轴可正、反向工作;工作环境和温度为一40C-40C.当工作环境和温度低于0℃时，发动前润滑油_加热到0℃以上，或选用低凝固点的润滑油:高于40C时，_采纳冷却办法。

  齿轮减速机类型：R斜齿轮硬齿面、S斜齿-蜗轮蜗杆减速机、K斜齿-螺旋锥齿轮减速机、F平行轴斜齿轮减速机、LKM斜齿-准双曲面齿轮减速机。

  齿轮减速机传动比大。_减速时传动比为1/61/87。两级减速时传动比为1/991/7569:三级传动时传动比为1/58411/658503.别的根据需要还可以运用多级组合，速比到达指定大。传动功率高。因为啮合部位选用了翻滚啮合，一般_传动功率为90%95%.结构严密相连，体积小，重量轻。体积和一般圆柱齿轮减速机比较可减小2/12/30。毛病少，寿命长。首要传动啮合件运用轴承钢磨削制作，因此机械性能与耐磨性能均佳，又因其为翻滚摩擦，因此毛病少，寿命长。工作平稳牢靠。因传动进程，卜为多齿啮合，所以使之工作平稳牢靠，噪声低。拆装便利，简单修理。过载能力强，耐冲击，惯性力矩小，适用于起动频频和正反转工作的特色。

   1.齿轮采纳高强度低碳合金钢经渗碳淬火而成，齿面硬度达HRC58-62,齿轮均选用磨齿工艺，精度高，触摸性好。