公司生产销售 c h、 c v 系列、高级 cx、 cb 系列、白线检测 tpm 系列，就是双曲面智能减速器， rskf 四大系列等减速器， 也表现了我们全部的产品服务的特质及技术。服务团队为机械设备制造。

  第一步拆解前准备。准备拆解用到的工具，如无尘布、收纳盒、交手套把、消气扭力扳手、内六角镊子、钳子、清洗剂、橡胶锤等。 清洁减速机外表和桌面。因需要拆分的减速机基本都是使用过的，减速机表面难免会有杂物，务必要清洁干净减速机表面的杂物，否则会造成在拆装过程中杂物进入减速机内部，影响性能力。 第二步拆解减速剂。拆行星齿轮用卡皇前将行星齿轮上的卡皇拔出。行星齿轮和卡皇取出，放后 分离输入盘与输出盘。用内六角拆除输入盘上固定的螺丝。使用拔削器或自制工具把输入盘与输出盘固定定位。削敲里输入盘与输出盘即可分离。 注意输入盘与输出盘两端都有滚珠轮轴承，输出盘的滚珠轮在拆卸的时候最好还是不要分离，否则滚珠轮上的滚珠轮很难装回。 拆除百线轮。在分离输入输出盘后，我们大家可以得到带有百线轮一套的真齿壳。将真尺壳放整。用橡胶锤将百线轮整体慢慢敲离。 注意有的 lv 减速机两个摆线轮之间有一个垫片。 拆除曲柄轴。将曲柄轴在百线轮上扣里放好。 取下真尺壳上的真尺。将曲柄轴在百线轮上扣里 放好。用镊子一颗一颗。将针尺壳上的针尺取出。病放好。因针尺是小零件，防止丢失至此而未减速。即拆解完成。所有零部件分类放好，为下一步清洗准备好。 第三步清洗零部件。银拆下来的减速机内部存在油脂，所以我们在拆分后有必要进行清洗，以便我们检测零部件有没有损坏。 一、先用五尘布擦干净零部件表面的润滑纸。 二、先把所有零部件挨个使用柴油清洗，用软毛刷轻轻清除表面油脂以及杂物。清洗完后，使用把零部件上的柴油初步吹离。 三、使用白电油进行第二次清洗，目的是把零部件上杂志进一步的清洗，以及分离吸附在上面的柴油。 随后用吹干表面的残余的油脂。 至此，整个 lv 减速及拆分和清洁已经完成。

  在众多减速机类型中，涡轮握感减速机在设备的应用上十分普遍。它是一种利用齿轮的速度转换器，也就是将电机的回转速减速到索要的回转速，并得到较大转机的机构。所以涡轮握感减速机的体积一般都非常轻巧，而且安装起来很方便，同时还有传动稳定、噪音小的特点。

  今天这期视频讲的是一个减速机的输出轴的拆卸， 客户拿过来的时候，轴已经断里面了，我接过来之后，本来以为非常容易就能把他打出来，结果很奇怪，他刚开始把水打的时候，他还往外出 打一点，出一点打一点，一共出来大概有四十公分，然后突然就不动了，卡死了。 后面把它拿到外面，用液压机五十吨的，我以为能一下子把它压， 结果把变速箱的外壳给压了，吸上压烂了。当时一想完了这一单又干亏了。本来以为是 压烂以后就是这样的，壳子发蓝也烂了，变得像壳也烂了。本来以为是 换个外壳，几百块钱都算了可以的，结果客户说这个很急，两天内如果搞不出来的话，修不好 那边就要停产。结果马上就从原厂定，如果定一台整减速机的话，订货周期最快最快得半个月。如果是快，结果发现电机是好的，就是一个壳子，所以就 订了一整套减速机，把前面减速机这减速机整体把它换了，一共一千九百块。当时跟客户商量的是赔了一千块钱。 哎，本来就扔大锤的时候，我还在想拆了得快两个小时马上都出来。我在想拆卸的话收他一百五十块钱应该差不多。结果这倒贴一千块。拆完这东西回来之后，把上面抹点密封胶，把电机 给接上，把两个装配到一块就可以了。装完没有十分钟，那边都派人过来了，把东西给拉到厂里去，因为那边已经停产两天了。

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  拆卸减速机油封是一项需要小心谨慎执行的工作。下面将详细的介绍如何拆卸减速机油封的步骤。安全措施首先， 确保您已采取适当的安全措施，如断开电源，锁定设备，并佩戴个人防护装备，以保护自身免受意外伤害。工作环境准备确保工作区域干净整洁，以减少尘埃和杂物对操作的干扰。 您在大多数情况下要使用清洁剂来清洁工作区域。材料和工具准备所需的工具和材料包括扳手、橡胶锤、螺丝刀、拆卸工具、润滑油、清洁剂和适当规格的新油封。 释放润滑油如果油封下方有润滑油，您需要释放它，以防止润滑油泄漏。拆卸油封罩使用螺丝刀或拆卸工具轻轻 卸下油封罩或护盖。请小心不要损坏密封罩或其他零部件。卸下油封用适当的工具小心的卸下油封。这常常要一些小心翼翼的锤击， 但务必谨慎，以免损坏减速机的轴。清洁工作在卸下旧油封后，用清洁剂彻底清洁减速机轴和密封位置，确保去除所有污垢和残留物。检查轴合作仔细检查减速机轴和密封位置是不是真的存在任何损坏或磨损。 若需要进行修复或更换。安装新油封。将新油封小心的安装到减速机的密封位置上。确保油封唇边朝向正确的方向。一般来说，他应朝向润滑油侧。您可以轻轻使用橡胶锤或适当的工具将油封推到位。替换罩盖 重新安装油封罩或护盖，并确保它正确固定。紧固螺丝，并确保罩盖不会松动。填充润滑油。最后，重新注入润滑油到减速机内，以确保正常润滑。 请按照制造商的规定来确定正确的润滑油种类和润滑量。测试和监测。重新启动设备并测试新安装的油封， 监测是否还有漏油问题。确保一切正常。请注意拆卸和更换减速机。油封是一项需要一定机械技能和经验的任务。如果您不确定如何操作，最好寻求专业技术支持或维修。

  大家好，我们现在给大家介绍解除器拆装与结构分析实验。 实验目的一、掌握减速器的类型及特点。二、掌握减速器的箱体、附件、轴、齿轮等主要零件的结构等。三、掌握减速器 各零件的装配关系和调整方式，轴承的润滑方式等。四、测量典型减速器的主要参数。 二、实验原理减速器减速器就是一个用来减速的机器。生产实践中为什么会有减速器呢？因为在生产实践中，有些个机器，比如说这 这个和面机这个照片，他工作的时候，他需要外接其他的动力装置，比如说这是电动机来提供动力，而电动机的工作转速呢，是很高的，和面机的转速是很低的，那这里边有很大的落差。这个落差我们怎么解决呢？我们一般会在两者之间安装一个减速器， 将电动机的转速降低到和面机所能够接受和使用的范围。这相当于我们生活中经常给手机用的充电器是一样的。 介绍一下减速器的类型。目前我们实验室有十张这样的拆装平台，排成了两列，每一列呢是两张。从这边数过去，一、二、三、四、五的减速器的类型呢，都不一样。第一套同轴是二级圆柱齿轮减速器。 大家看这是第一轴、第二轴、第三轴。第一轴呢，是输入轴。第三轴呢，是输出轴。所谓的同轴是就是指输入轴和输出轴在一根轴线上。 第二套展开是二级圆柱齿轮减速器。一、二、三、三根轴呢，依次排开。 第三套。窝杆解速器。根据窝杆在下面或者窝杆在上面又分为窝杆下至式或者窝杆上至式。窝杆解速器。 第四套分流式二级援助齿轮减速器。大家看这是第一轴，这是第二轴。这个第一轴和第二轴用了两对齿轮进行动力的传递，这就是所谓的载合分流。而且大家可以观察第一轴和第二轴上面的 齿轮呢，用的是斜齿轮，一个是左旋，一个是右旋。那这里边有什么玄机呢？大家呢可以思考一下。第五套展开是二级圆锥圆柱成品减速器。第一轴和第二轴呢是用的空间的锥齿轮。传动 实验要求我们今天的实验呢，要求大家认知解读器包括里边的传动结构， 然后完成我们实验报告表格里边要求填写和测绘的内容。 实验步骤一首先整体认知减速器，我们教材中呢有详细的配套的内容，然后我们实验室的墙上也有一些个 自己定制的一个图板，帮助大家现场学习。二、拆上箱体，大家把乞丐螺钉折成做螺丝结合面，螺丝端盖螺钉取下。然后呢可以把上箱体取下。 三、认知齿轮的传动结构把上向体取下来之后，我们就可以看到里边的齿轮的传动捏合情况。这是铜轴式，这是展开式二级圆锥圆柱齿轮解锁器。 如果说你有兴趣的话，你可以转一下输入轴。这是同轴式二级援助尺寸减速器的运动方针。这是 z 一，这是 z 二，这是 z 三和 z 四。 四、分析轴上零件的装配结构。我们这个实验的名称叫解速器拆装与结构分析实验。我们这个动作呢是先拆，然后呢把它装回去， 但是大家在把它复原的过程之中，有可能会犯一种典型的错误，这就是一种典型的错误。这是齿轮，这是轴承，这是轴套。这个错在哪里呢？大家可以想一想，这个错的原因是齿轮和轴套的位置颠倒了， 这是正确的顺序。大家看，这是正确的顺序键齿轮、轴套、轴承。请大家注意， 我们刚才讲这个实验的名称呢，叫减速器拆装与结构分析实验。这个实验呢，相比而言难度还是比较大的。建议大家为了防止你 没有办法，或者说在装回去的过程中呢，会产生比较大的困难。建议你这中间用手机经常拍拍录像或者拍拍照片，防止你没有办法正常复原。我们的解锁器。 五、完成时间报告表格里边要求测量的内容。这个内容呢，还是比较多的，也比较复杂，我们给大家解读一下减速器的形式与名称。要填写完整，这里边我们再给大家报一下。 第一套同轴是二级圆柱齿轮减速器。第二套展开是二级圆柱齿轮减速器。 第三套窝杆上至式或者窝杆下至式窝杆解速器。第四套分流式二级援助齿轮解速器。第五套展开式二级原尊原住齿轮解速器。 二、解速器。主要参数分析测量这是一个通用的表格，有第一轴、第二轴和第三轴。涡杆减速器呢，是没有中间轴的。第三轴的同学呢？请注意第一轴一般指的是输入轴或成高速轴， 第三轴呢，是输出轴或者低速轴。怎么判断第一轴和第三轴呢？直径最小的那根轴呢？是第一。第一轴 直径最大的那根轴呢？是第三轴。判断第一轴和第三轴有什么作用呢？有作用。我们第一个要测量的对象是传动笔癌。传动笔癌取决于 z、 z 二、 z 三和 z 四的 大小。而 z 一呢，是在最小的根轴上， z 四呢，是在最大的那根轴上。如果说第一轴和第三轴你搞不清楚，那对应的 z 一和 z 四呢？也会搞乱。所以说呢，请大家务必注意。 中心距 a 括号序圆整。中心距 a 四指的两个齿轮轴之间的距离。个位数呢？一般是零或者是五。用直尺测量。 大家将来可能会在课程上有一个减速器的课程设计，这里边就会设计到一个中心距 a 的值的选用。这个值呢，大家要查机械设计手册去选。我们这是机械设计手册中某一页减速器中心距 a 的值的照片。 我们可以看到大多数指个位数都是零，只有极少数的呢，个位数是五。所以大家用直尺测量两个齿轮轴之间距离 离的时候呢，个位数不要出现零和五之外的数据。首先往零上靠，零上靠不了的话呢，往五上靠。另外，第五套原追原著尺寸减速器呢，第一轴和第二轴呢，是用的空间的最尺寸传动。 第一轴呢，和第二轴的距离就不用测了，只要测第二轴和第三轴。 轴承类型参见我们的教材里边的八杠一杠、二杠三。要填写具体的数字代号，比如说三零二零六，大家看，这是六开头的深沟球的轴承。六二零六的轴承，这是三开头的圆锥滚的轴承。三零二零六，这是七开头的脚气足球轴承 轴承的润滑方式轴承工作的时候呢，是需要润滑的。润滑的有两种方式，一种是 油润滑，一种是止润滑。怎么判断油润滑和止润滑？减速器工作的时候，下乡体力会放润滑油，这个润滑油首先是给齿轮传动进行润滑，然后齿轮高速旋转起来之后会将润滑油甩到箱体壁上，然后呢，又沿着箱体壁流下来，流到 下乡体的这个结合面上，大家观察。这个结合面上如果说有这个油沟的话，这个轴承的润滑方式就是油润发。 如果说没有这个油沟是不是就不润滑的呢？不是的，我们要把这个工业上的黄油抹到轴承里去止润滑。大家注意这个止呢是脂肪的脂。 轴承透盖密封形式可以参见我们教材里边的图十二到图十五。大家看这个箭头 所指的盖子呢，我们称之为轴承端盖。轴承端盖呢，按照当前的情况来讲来，分为两种，一种是闷盖，一种是透盖。闷盖呢，就是指的中间呢没有轴，没有孔，没有轴呢，会伸出来旋转工作。透盖呢，会指 透盖呢，是纸中间有一个孔。然后呢轴呢会伸出来旋转工作。让大家考虑这个轴和透盖之间会不会有缝隙呢？ 大家可以想肯定是有缝隙的，如果说没有缝隙的话呢，这个轴是没有办法旋转工作的。但是有了缝隙之后会带来一个问题。什么问题呢？我们刚才讲下乡体里边的润滑油会漏出来，那漏出来的话呢，既脏又浪费。所以说呢，这个里边是有必要进行密封的。 目前我们实验室的减速器有三种密封方式。橡胶皮碗式密封。在这个透盖里边安装有 一个黑色的橡胶皮碗进行密封，这是橡胶皮碗的密封圈的照片。粘封密封，这里边会塞入一个毛粘圈进行密封，这是毛粘圈的照片。缺型间隙式密封，这里边会注入我们刚才看到的黄牛呢进行密封。 轴承轴向游戏调整方法我们目前减速器的调整方法呢，都是一个增加或者减少调整垫片。基于时间的原因呢，我们就不过多介绍了。轴承做两侧凸台高度，我们用直尺测量。 这个两个箭头所指的就是指的轴承做的凸台。这个凸台后面呢安装有轴承做的螺栓。这个螺栓呢，它属于标准零件，不需要你自己去生产加工，可以直接到市场上去采购。但是我们要买采购多长的螺栓呢？就需要测量这个凸台的高度，做 为采购的依据。这是握杆减速器的凸台。 下面我们要测量放油塞折成做螺酸结合面螺酸乞丐螺钉亏损盖螺钉的螺纹。螺纹呢？ m 为测量对象的螺纹工程直径。这个测量放油塞折成做螺丝，结合面螺酸乞丐螺钉亏损盖螺钉。这个呢，大家用油标卡尺去测量。 这是放油塞的螺纹的测量的动画。放油塞在最下面， 这是轴承做螺栓螺纹的测量动画。注意用油标卡纸斜着去测螺纹，不要测下面的光杆，不要测下面的光杆。这是 结合面螺酸螺纹的测量。大家注意现在我电子教编指的这个地方呢，这个叫定位消，这个呢叫乞丐螺钉。乞丐螺钉 我们这里边已经给大家列出来了，从 m 二到 m 十六的标准的螺纹的直，也就是说这下面这个五个螺纹的直呢，其实大家测完了之后呢，要到上面去就近选择或者叫圆整 好。测完了之后呢，你可以让指导老师检查一下呢，测量结果是不是正确，如果不正确的话呢，请重新进行。测量。正确的话呢，进行第七步装配下箱体并请老师检查。 为什么要请老师检查呢？因为我们刚才讲这个实验呢，最后大家要把它装回去，要复原。如果说你复原的不正确的话呢，会影响到后面的同学的 实验结果。所以说呢，务必请老师呢检查一下呢，下箱体的结果呢，装备的结构呢，是不是正确，不正确的话呢，要重新调整。把装备上箱提整。呃，我们提示大家，我们那个减速器呢，由于用的时间呢，比较长了，很多的螺纹呢，有失效的现象。这里边呢大家不要用扳手去拧， 用手去拧一拧即可。有标卡尺呢，要保持完好。有标卡尺上有两个螺钉和一个螺母，不能丢失，注意保存，不能丢掉。 然后整理实验数据，请指导老师检查并签字。检查呢，我们刚才说过的就是看看你做的对不对。签字的目的呢，是证明你本人到实验室来做实验的，这个是将来作为考核的一个重要依据。五、实验守则 一、爱护公共财物减速器零件不可以重砸敲。由于材质为塑料与助理应轻拿轻放。本实现减速器较具和真实减速器的区别一、材料二、尺寸精度。真实的减速器 是这个样子的，他们的外壳材料一般应该是铸铁的，我们用的是工程塑料。真实的减速器的轴上的零件，比如说轴承是用过用配合用专用的工具去装，用专用的工具呢去拆，我们现在呢是徒手装拆。 所以呢，请大家注意，他有大概这两方面的区别。其他呢，大概就是相同的。大家也可以思考，我们为什么不能在实验室里边用真实的减速器给大家做这个实验呢？二、 减速器共十套，五类，相邻拆装平台的减速器类型不同，零件不同用。切记弄混零件更不能丢失。三物，请注意安全，不要搬起零件自残。 在以前的实验教学中发现有的同学呢，把零件这样摆放，这样其实是很危险的，这个零件还是很重的，用如果说掉下来砸到脚还是很危险的。请大家注意反馈和建议。 这里边呢，我们强调一下一个评教。大家呢讲的对，实验教学也会有一个评教。这里边呢，我们给大家强调一下关于评教的事情。 大家刚才看到的教学课件里边，以及我视频里边的所有的三维的三维图形，都是我本人平时呢用工作时间或者说 工作之余时间亲自绘制的，测绘的，不是别人的，也不是采购的，完全是本人作品。呃，用于开发出来，用于教学。在二零一五一六学年我的工教学工作业绩考核中， 获得了江苏科技大学的学年教学优秀奖，这是目前江苏科技大学的最高等级的教学奖。这是我近几年的同学对我的教学的评教的结果基本上都是九十分以上，只有一次呢，是八十九点八七分。 我认为是比较真实和公平的，比较客观的。 这也是我近几年的一些个教学研究成果。这里边呢有一个意见表，大家呢有兴趣呢可以填，自愿填写。也许你的建议会 推动实验室的发展，交流和分享。我的相关的教学的 ppt 呢，放在我的个人主页里面，大家有兴趣的话呢，能提前去下载浏览。好。大家看完我们的教学视频之后，就可以到实验室来分组实验。好，谢谢观看。

  拆除减速机盖板。由于盖板和轴座的接触面涂有密封器螺栓，拆除后需用减震锤轻轻敲打。十二、请取出一级减速齿轮行星架。 十三、请使用专用工具拆卸二级减速齿轮。 请注意 m 十六螺栓颈部力矩为二百三十牛米，拆卸时注意固定好减速机。 十五、请将减速机垂直放置于作业台上，使用专用工具 拆除二级齿轮行星架垫片。 请注意固定二级齿轮行星架的 m 十六螺栓紧固力距为二百三十牛米，拆卸时注意固定好减速机。 十六、请在壳体上装上吊环螺栓，用型调将轴作和新轴分开。 请注意行驶新轴与轴做的轴平行，慢慢吊起新轴，起吊方向若发生倾斜，将不易被分解。十七、 请将减速机可阀体面朝上，垂直放置于工作台上拆卸浮动密封。 请注意浮动密封的边缘可能割伤手部，请带着手套拆卸。

  减速机漏油漏的可是钱，别不当回事。解决这一个问题只需要简单的以下几个。下面我以涡轮涡杆减速机为例跟大家说明一下。一、拆卸多盖，清理表面的油污。二、 油封位置处理后使用手雷炭纳米聚合材料涂膜。三、回装锅盖后修复即可。如有不同可以私信留言给我，我这边会一一做出答复。关注我，下期更精彩！

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  第一步找一根匹配的长螺栓，拧进螺栓孔。第二步用两颗螺母拧在螺栓上并扭紧。 第三步用铁柱垫在螺栓和齿轮箱边框之间，拧动螺母，使螺栓后退，即可顶开机箱。

  一、基建严禁落地地面上铺电板。二、拆卸的螺丝垫片放入事先准备好的小桶。三、电机导线塞入电机壳内，防止拆卸过程中碰伤导线。 四、严禁用铁锤砸电机护照，防止变形，影响散热效果。五、电机散热风扇拆除时要用力适当，严禁用撬棍、锤子猛击，防止变形损坏。六、选取正确的工具对角拆卸。 7、 螺丝拆卸完后，检查确认有无遗漏， ok 不对。 八、箱体破开后，把小机件摆放好。 九、减速轮要对角取出，严禁敲击 屎。取出的基建擦拭干，静候重新摆放整齐，并检查磨损情况。