不久前闭幕的杭州亚运会上，“汪汪队”在绿茵田径场上狂奔捡铁饼的一幕给许多观众留下了深刻的印象。从机器狗、AGV叉车到巡防机器人，机器人创新产品正在不断涌现，催生出丰富的应用新场景。多个方面数据显示，2022年我国机器人全行业营业收入超1700亿元。市场规模逐步扩大的背后是机器人上下游所有的环节的技术突破，其中上游核心零部件的突破又是关键所在。

  十年前，我国机器人供应链上游的核心零部件深度依赖进口，国产化不足问题突出，减速机等核心部件都被国外厂商垄断。具体来看，控制管理系统、伺服电机和谐波减速器是机器人的三大核心零部件。其中，谐波减速机的精度、耐久性等性能水平直接决定机器人整机的性能，占机器人总成本35%以上。

  近年来，机器人产业向万亿级市场加快速度进行发展。作为高档数字控制机床和机器人的核心零部件，电驱动和传动单元的产业高质量发展也随之兴起，尤其是近年来机、电、智融合明显，柔性定位、柔性关节等超精密传动应用加快普及。机器人研发、制造与应用是衡量一个国家科学技术创新和高端制造业水平的重要标志。行业标准在机器人行业发展中具有基础性、规范性、引领性的及其重要的作用，是实现产业化、避免同质化竞争的核心要素。

  当前，机器人上游核心零部件主要以定制化为主，非标的特征也导致了下游机器人本体生产制造仍需要大量依靠人工。郑滨举例说，汽车、手机产业之所以可以在一定程度上完成高度自动化，原因主要在于上游零部件实现了标准化、模块化，由此看来，以模块化的思路发展机器人上游零部件意义重大。

  近年来成都易德利机械有限公司也涵盖了很多机器人零配件的制造，成套设备比较成功的案列如餐饮机器人,餐厅送餐机器人,上菜机器人,配送机器人,送菜机器人,酒店迎宾机器人,楼宇机器人,酒店机器人，在加工这些机器人配件我们也遇到了很多困难，经过跟设计人员不断地配合，修改，讨论，最好都比较成功了做成了样机，也取得了批量的订单。未来我们还会继续努力提升机器人配件这方面的加工水平，做出精度更高，配合更好的零件给我们的客户。返回搜狐，查看更加多