疫情过后，工业机器人需求集中爆发，据国家统计局多个方面数据显示，2021年6月工业机器人产量为36383套，同比增长60.7%；1-6月累计产量为173630套，同比增长69.8%，两年平均增速超过30%，

  本文中「高工机器人」选取了秦川机床、绿的谐波、昊志机电、中大力德、双环传动、国茂股份、巨轮智能、宁波东力、兆威机电、聚隆科技、恒丰泰、中技克美等12家上市国产减速器企业，通过对其2021年上半年业绩表现及减速器业务的最新市场动态进行梳理，分析目前国产减速器企业的生存面貌及状态。

  2021年上半年，中大力德实现营业收入4.92亿元，同比增长47.58%；净利润0.43亿元，同比增长了13.10%；归属于上市公司股东的扣除非经常性损益后的净利润0.41亿元，同比增长10.97%。

  关于业绩增长，中大力德表示营收、利润双上涨的背后是公司积极开拓市场，加速产品市场化所致。

  在市场动态上，2021年3月，中大力德宣布获得诺力股份、晟成光伏合计1亿元订单，订单范围覆盖RV减速器与谐波减速器。

  8月25日，中大力德表示拟以自有资金出资不超过 8.5 亿元在广东佛山设立全资子公司广东中大致远智能驱动有限公司，夯实驱动器、伺服电机、精密 RV 减速器等核心零部件的研发设计和生产制造基础及一体化集成能力，丰富和完善智能执行单元产品品类。

  2021年上半年，昊志机电实现营业收入6.18亿元，同比增长34.87%；归属于上市公司股东的净利润1.04亿元，同比增长了59.62%；归属于上市公司股东的扣除非经常性损益后的净利润0.93亿元，同比增长86.56%。

  昊志机电表示，业绩增长的问题大多是，因市场需求旺盛，公司高速加工中心主轴、PCB主轴、数控雕铣机主轴等产品营销售卖收入较上年同期大幅增加。

  2021年1月25日，昊志机电禾丰智能制造基地建设项目大楼封顶仪式圆满完成。据了解，禾丰智能制造基地拟投入6.7亿元，建筑面积约为14.3万平方米；项目建成后将大幅提升公司减速器的智造水平和产能，保障产品性能，增强昊志机电的市场竞争力。

  2021年上半年，双环传动实现营收26.19亿元，同比增长79.40%；净利润1.28亿元，同比增长10809.39%；归属于上市公司股东的扣除非经常性损益后的净利润1.05亿元，扭亏为盈，同比增长534.02%。

  双环传动表示业绩增长的主要原因为，双环传动在新能源汽车传动件领域依托多年来积累的制造经验与数据积累，前期在产能上的战略布局大幅提升了快速响应能力，从而与众多优质客户形成了深度绑定的战略合作，得以在电动化浪潮中迅速把握先机，订单持续增长。

  在市场动态上，2021年8月，双环传动表示对子公司增资4974.8万元，旨在补充环动科技创新研发及扩大产业化所需资金，促进其业务的快速稳定发展，据了解，环动科技成立于2020年5月，主营产品主营产品包括机器人关节、精密减速器、精密仪器装置等。

  2021年，绿的谐波实现营业收入1.84亿元，同比增长108.16%；归属于上市公司股东的净利润0.83亿元，同比增长了144.98%；归属于上市公司股东的扣除非经常性损益净利润0.64亿元，同比增长277.14%。

  关于业绩增长，绿的谐波表示，良好的外部环境，绿的谐波在2021 年上半年各项经营活动取得较为出色的成绩，募投项目稳步推进，出售的收益同比增幅明显，且上半年面向更多应用、领域的新一代产品的研发及小批量的应用也取得了明显突破。

  在市场动态上，3月9日，绿的谐波宣布B轮领投3D机器视觉创业公司图漾科技，据了解，本轮领投旨在通过产业链协同，促进智能机器人的普及化。

  秦川机床8月26日晚间发布2021年半年报，上半年，公司实现营业收入29.89亿元，同比增长64.53%；归属于上市公司股东的净利润2.54亿元，同比增长167.28%；归属于母公司所有者净利润2.07亿元，同比增长287.89%。减速器业务，报告期内营收9.99亿元，同比增加96.28%。

  关于减速器业务的营收增长，秦川机床表示，这是由于公司在零部件业务上聚焦机器人关节减速器，面向汽车行业、齿轮传动行业、机床行业等目标市场，充分发挥装备能力优势，形成具有自主知识产权和市场竞争力的系列产品所致。

  2021年3月，秦川机床公开挂牌转让控股子公司秦川国际融资租赁有限公司40%股权和深圳秦川商业保理有限公司60%股权。随后的4月业绩说明会上，秦川机床相关负责人表示减速器项目已具备年产6万台的生产能力。

  2021年上半年，巨轮智能实现盈利收入11.24亿元，同比增长93.70%；归属于上市公司股东的净利润0.024亿元，同比减少了37.99%；归属于上市公司股东的扣除非经常性损益后的净利润-0.067亿元，同比上年亏损减少4.57%。

  巨轮智能在半年度业绩报告中表示，报告期内，公司继续立足传统产业，依托智能制造领域，实现经营业绩平稳发展。

  2021年4月，巨轮智能旗下子公司广东钜欧云控科技有限公司收获广东省先进装备制造业发展资金9603万元股权投资，专项用于投资建设“工业4.0产业基地二期工程项目”。

  2021年上半年，国茂股份实现盈利收入14.81亿元，同比增长49.32%；归属于上市公司股东的净利润2.08亿元，同比增长了37.28%；归属于上市公司股东的扣除非经常性损益后的净利润1.91亿元，同比增长43.97%。

  关于业绩增长，2021H1受益于制造业复苏，下游市场景气度上行，带动了国茂股份减速机销量的提升。此外，工程机械业务和捷诺业务拓展顺利，国茂股份新业务实现订单及出货量的快速增长。

  关于市场动态，2021年1月，国茂股份在投资者平台上表示，公司“年产35万台减速机”项目主体厂房已建设完毕，部分设备已正式投入使用。

  3月，国茂股份表示拟出资2亿现金旗下全资子公司捷诺传动进行增资，将进行项目扩建，开拓减速机高端市场，同在3月，国茂股份拟以自有资金1.33亿元对中重科技进行增资，加快拓展冶金设备减速机市场。

  2021年上半年，中技克美实现营业收入0.13亿元，同比增加52.00%；归属于挂牌公司股东的净利润0.00055亿元，扭亏为盈，同比增长143.05%；归属于挂牌公司股东的扣除非经常性损益后的净利润0.00047亿元，扭亏为盈，同比增加133.12%。

  关于业绩的变动，中技克美在中报中表示主要由于本期加大市场开拓力度，销售增加所致。

  2021年上半年，宁波东力实现营业收入7.83亿元，同比增长50.56%；归属于上市公司股东的净利润-2.02亿元，从盈转亏，同比上年降低118.06%；归属于上市公司股东的扣除非经常性损益后的净利润0.88亿元，同比上年增加173.46%。

  针对营收增加利润亏损的情况，宁波东力表示，2021年上半年，国内经济发展形势稳中有进，各行业加快复苏，公司抢抓机遇、乘势而上，主营业务各项指标好于预期，但受非经常性损益（计提担保损失2.97亿元）影响，上半年归属于上市公司股东的净利润出现亏损。

  2021年上半年，兆威机电实现营业收入5.35亿元，同比减少2.72%；归属于上市公司股东的净利润0.88亿元，同比减少19.42%；归属于上市公司股东的扣除非经常性损益后的净利润0.75亿元，同比降低25.40%。

  关于营收、利润双下滑的情况，兆威机电在半年度业绩报告中表示，2021 年上半年，受全球芯片紧缺、国际原材料价格上涨及新冠病毒疫情持续等因素影响，公司生产经营受到一定的影响，部分客户新增订单因以上原因出现延期，净利润同比下滑。

  在市场动态上，2021年3月8日，兆威机电拟与苏州高新区管委会签署项目投资协议，拟出资1亿元在苏州高新区成立全资子公司苏州兆威驱动技术有限公司，并作为项目实施主体投资建设苏州市兆威微型驱动、传动项目，项目计划总投资12亿元，用地约50亩。

  2021年上半年，聚隆科技实现营业收入1.46亿元，同比增加35.81%；归属于上市公司股东的净利润0.61亿元，同比增加160.30%亿元；归属于上市公司股东的扣除非经常性损益后的净利润0.11亿元，同比减少25.07%。

  关于营收、利润，公司在中报中表示，营收还在于去年同期受疫情影响收入基数较低所致，净利润则是因为第一季度聚隆景润持有蓝箭航天空间科技股份有限公司股权公允市价上升，第二季度处置该部分股权时公允市价变动收益转入投资收益所致。

  在市场动态上，2021年1月29日，聚隆科技公告表示拟以不少于15亿元收购深圳市英唐创泰持有的联合创泰100%股份。

  4月，聚隆科技全资子公司深圳聚隆景润拟将持有的蓝箭航天2.89%的股份450.65万股，以2.08亿元出售给芜湖欧拉，本次出售的资金将用来生产经营、收购联合创泰、对联合创泰增资等。

  6月，聚隆科技公告终止与埃夫特的《ER20-C10聚隆减速机购销合同》,涉及金额为182.2万元(含税)。

  6月30日，联合创泰100%股权过户至聚隆科技名下，2021年7月1日，聚隆科技已按照约定支付了15亿元的交易款，联合创泰自2021年7月纳入公司合并报表范围，从此公司主要营业业务变更为半导体分销。

  2021年上半年，恒丰泰实现营业收入1.34亿元，同比增加100.34%；净利润0.057亿元，转亏为盈，利润同比增长462.60%；归属于挂牌公司股东的扣除非经常性损益后的净利润0.048亿元，扭亏为盈，同比增长269.69%。

  关于营收、利润双增长，恒丰泰在中报中表示，这是由于报告期内公司积极开拓农业化工市场，得到全球农化领军企业的认可，同时不断开发零部件供应商提高产能所致。

  从业绩上看，12家国产减速器上市企业营业收入总体保持稳定呈增长态势，且上涨的速度较快，这或与2021年疫情及紧张国际关系下持续爆发的市场需求有关。

  但从利润上看，综合政府补助、商誉计提等非经常性损益后的净利润，除宁波东力外，余下11家企业均为盈利，同时大部分减速器企业利润增长极快，双环传动净利润同比发生10809.39%的增长；在扣非净利润上，巨轮智能出现亏损，余下11家减速器企业均为盈利。

  从企业的动态来看，减速器企业在国产化替代的大背景下，开始加速产品的市场化，同时开拓产品在更多的领域的应用，但同样有部分企业，已开始转战减速器以外的领域。

  整体而言，2021年上半年，对于国产上市减速器企业而言，在需求集中释放下获得较大发展，但同样存在着各自的苦恼。

  有奖直播 是德科技 InfiniiMax4.0系列高带宽示波器探头新品发布

  MPS电机研究院 让电机更听话的秘密！ 第一站：电机应用知识大考！跟帖赢好礼~

  ADI世健工业嘉年华——深度体验：ADI伺服电机控制方案

  高精准360°全景环视机器人 稳定的宽电压有源晶振 YSO110TR，实现智能机器人应用

  随着的进步，技术正不断向前迈进，360°全景环视技术也慢慢的变成为机器人应用的热点之一。在实现机器人的360°全景环视应用中，宽电压有源晶振......

  一家装卸车机器人公司宣布解散，Dextrous Robotics带来什么启示？

  前言:装卸车行业是一个特殊的行业，看起来容易，做起来很复杂的事情，大家必须要有战略定力，坚定信心，保持初心，方得始终！ Dextrous......

  近年来，大模型的研究正在加速推进，它逐渐在各类任务上展现出多模态的理解和时间空间上的推理能力。的各类具身操作任务天然就对语言指令......

  人形按下加速键。 1月10日消息，成立仅半年的人形机器人企业星动纪元获得超亿元天使轮融资，将大多数都用在具身和通用人形机器人研发，并持续......

  概述 该项目中使用M251 dPAC控制FAUNC机器人用于电池的组盘和拆盘的两种流程，FANUC机器人M-20iD-25作为设备的执行层，M251 dPAC用于......

  服务机器人企业YOGO ROBOT荣登《2023中国人机一体化智能系统创新技术应用TOP20》

  STM32入门学习之DMA（STM32F030F4P6基于CooCox IDE）

  TI 嵌入式处理器最新产品发布会 全程在线日精彩为您呈现！预报名、看直播、享好礼