工业机器人成智能制造发展的重要力量，相对于发达国家，中国工业机器人还有较大发展空间。整体而言，人机一体化智能系统还有非常长的路要走。

  在我国制造业逐渐呈现出稳定发展的新趋势的同时，智能制造业成为驱动我国制造业的主要动力之一。人机一体化智能系统的发展离不开智能装备的支持，人机一体化智能系统装备产业链上游核心零部件相关核心技术积累和自主生产能力较弱。工业机器人成智能制造发展的重要力量，相对于发达国家，中国工业机器人还有较大发展空间。整体而言，人机一体化智能系统还有非常长的路要走。

  工业机器人能代替人工在各种恶劣危险工况下工作，并且长时间进行繁重、重复的作业，同时大幅度提高生产效率和效益。其主要使用在于汽车、3C、金属、化学品与橡胶与塑料、食品等领域的生产制造中，应用工艺有焊接、搬运、码垛、喷涂、切割、打磨抛光、装配、检测、注塑、锻造、冲压、机械加工等 ，主要使用在场景为搬运上下料及焊接。

  随着我国制造业持续快速地发展， 制造业企业进入升级转型的深水区 ，由此拉动了制造业对自动化的广泛需求。在自动化需求的持续释放下，中国工业机器人产业高质量发展取得了显著的成果，不仅连续 7 年变成全球最大的工业机器人市场，在关键技术和核心装备上也迎来了快速突破，行业发展质量不断提升。

  在作为三大核心零部件之一的控制器领域，我国企业已拥有了一定的话语权。由于国内存在一批在运动控制领域长期深入研究的企业，其有着大量资产金额的投入和长时间的市场验证，目前国产控制器已拥有了自己的技术优势和市场基础。

  另外，国产工业机器人 凭借高性价比保持产业平稳增长，而国产工业机器人出口量的上涨，则意味着全球工业机器人垄断格局有望被打破。在智能生产和自动化大趋势下，以及绿色经济带来的 新一轮产业体系转型升级，工业机器人有望继续放量。

  随着工业机器人价格的下降与稳定，以及劳动力结构性矛盾的激化，慢慢的变多的中小企业开会积极向自动化转型，这就为超高的性价比的国产机器人提供了潜在的发展机会。未来几年，国内工业机器人发展可能还会遇挫，但行业正在向人机交互、人机共生、更智能化的人机合作方向迈进。随着AI技术、传感器应用等的慢慢的提升，未来通过对现有机器人更新升级，有望带动工业机器人进行发展的新阶段。

  工业机器人和机床应用的时序挑战分析 工业机器人和机床应用涉及加工空间中多个轴的精确、协调运动。机器人通常具有六个需要统筹控制的轴，若机器人可沿轨道移动，则将会有七个轴。尽管有应用会使用到多达12个轴，其中刀具和工件均在空间进行相对移动，但在数控加工中，5轴加工属于较为常见的应用。每个轴由一个伺服驱动器和一个组成，有时还包括一个位于电机和轴接头或末端执行器之间的齿轮箱。系统通过工业进行互连，一般会用线所示。机床控制器将所需的空间轨迹转换为每个伺服轴的单独位置参考，并利用互联网周期性地进行通信。 图 1：多轴机床的网络拓扑。 控制周期 此类应用在规定的周期时间内运行，该周期通常等于或者是基础伺服

  由镁客网主办，苏州工业园区科技发展有限公司协办的“2021机器人与人机一体化智能系统高峰论坛”在苏州召开。本次论坛也得到了全球AI产品应用博览会、蒲公英孵化器、科沃斯蒲公英加速器、苏州市计算机学会、苏州人工智能产业创新中心、上海交通大学苏州人工智能研究院、上海机器人产业技术研究院、蚂蚁矽服、亿欧网以及镁客空间等战略合作单位的支持。 本场论坛全程聚焦“人机一体化智能系统”，来自江苏省产业技术研究院、西门子、哈工大、新松、赛睿信息等企业的代表嘉宾各抒己见，与现场数百位观众一起探讨智能制造技术的当下与未来。 正式开场之前，镁客网创始人兼CEO张培青发表致辞称，镁客网不单单是一家纯粹的媒体平台，而是一家集新闻媒体报道、资源对接、创业服务等一系列服

  下一步该如何走？ /

  持续近半年的 家电 价格上涨势头，在5月终于进一步放缓，部分原材料价格实际已然浮现小幅下滑。   自从2016年下半年开始，大宗材料价格持续上扬。例如铜价上涨40%，塑料、铝材等涨幅超过30%。同时，因有关部门加强对高速公路运输的管理导致物流费用上涨，包装等行业受环保门槛提升等也导致成本上升。“三箭齐发”之下，由于没足够的利润空间消化、吸收成本上涨，家电企业不得不对整机产品涨价。   8年前，工信部印发《关于加快我国家用电器行业转变发展方式与经济转型的指导意见》。中国家电行业掀起了一场革命：攻克自主创造新兴事物的能力不足，核心技术和关键零部件研发能力不强；产品同质化现象突出，附加值低，高档次产品与国际一流企业相比竞争力较差等行业发展难题。

  东莞天机机器人生产车间，技术人员正在装配六轴工业机器人TR8。南方日报记者 孙俊杰 摄 上下料、打磨抛光、检测、组装……这款由天机机器人研发的六轴工业机器人TR8不仅懂得耍十八般武艺，还能够一敌八，即一台TR8可替代8个产业工人。需要我们来关注的是，天机机器人是手机结构部件生产商长盈精密和机器人四大家族之一安川电机的“结晶”。 从长盈精密和安川电机的联姻可瞥见“东莞智造”未来发展的路径之一。随着近几年“机器换人”的推进，制造业转变发展方式与经济转型已经到了十字路口上，慢慢的变多的企业主动选择转型到“人机一体化智能系统”，一大批企业依靠转型重焕生机。 在业内观察人士看来，人机一体化智能系统聚焦的生产领域，是一次全流程、端到端的转型过程，是从研发、生产、产品、渠道、销售、

  近年来，随着人口红利消失，人力成本的不断攀升，导致了制造业等劳动密集型行业的用工短缺和制造成本提升等各方面的问题。由于 工业机器人 可以在很大程度上取代传统人工劳作并且降低企业的综合成本，因此工业机器人代替传统人工作业成为了趋势。   工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进的技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。自从1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以来，机器人技术及其产品发展非常迅速，已成为柔性制造系统(FMS)、自动化工厂(FA)、计算机集成制造系统(CIMS)的自动化工具。   众所周知，机器人不是简单代替人工劳动，而是一种能够结合人的优势（分析判断、快速响应变化等能力）和机器优势

  据国家统计局发布多个方面数据显示，2020年6月全国工业机器人产量20761套，同比增长29.2%，2020年1-6月全国工业机器人产量为93794套，累计增长10.3%。那么工业机器人系统集成商在2020年会有怎样的表现呢？ 工业机器人系统集成商处于工业机器人产业链的下游应用端，为计算机显示终端提供应用解决方案，并负责工业机器人应用二次开发和自动化配套设备的集成，是工业机器人自动化应用的重要环节。 整体市场情况 一、市场规模 近几年来，受益于人机一体化智能系统的需求带动，工业机器人系统集成商数量逐年增长，市场规模也逐步扩大。2019年工业机器人系统集成市场受汽车和3C行业投资下滑影响，市场规模增速大幅度放缓。2020年受“新冠疫情”影

  随着慢慢的变多企业用上工业机器人，厦门乃至福建企业升级可谓提速不少。 今年前十月，福建省对“一带一路”沿线亿元，其中厦门企业贡献不少；同期内，工业机器人进口量大增16.6倍，升级速度再次提高。 “一带一路”商机凸显 厦门海关统计，前十月，福建省对“一带一路”沿线%，高于同期全省整体外贸增速5.2个百分点，其中进口增幅明显，进口额1356.9亿元，增长25.1%。区域中，厦门“贡献力”巨大。 多个方面数据显示，国有企业增长抢眼，前十月，对“一带一路”沿线%。同期，外商投资企业进出口1092.1亿元，增长16.6%

  20世纪70年代以来，随着电子智能行业在软硬件方面的不断加快速度进行发展，专门服务于电子生产及装备线的工业机器人技术也在快速扩展。在机器人的尺寸不断缩减、价格持续下降、精度逐渐提升，同时对电池、芯片和显示屏的需求一直上升的大趋势带动下，电子行业的工业机器人服务数量几乎与汽车行业齐头并进。而作为在整个工业机器人大家庭中一个分支的并联机器人，在生产制造中却越来越扮演着举足轻重的角色。 多个方面数据显示，全球70%的电子科技类产品在中国制造，其中90%的生产制程属于原始的手工作业方式，智能与互联网+的概念普及为3C行业带来了新发展拐点的同时，国际的竞争压力、人力成本的一直上升、从业人员持续减少又带来的新的挑战。 将来，3C 行业的发展将以创新和一直在优化为主，

  机器人手册：第3卷-机器人应用 (西西利亚诺《机器人手册》翻译委员会译)

  MPS电机研究院 让电机更听话的秘密！ 第一站：电机应用知识大考！跟帖赢好礼~

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