2、扭矩：减速器的输出扭矩也是我们最终选择减速器时得到的所需扭矩。我们最终选择减速器是希望减速器的电机额定扭矩最小，通过增大扭矩使减速器获得更大的扭矩输出。所以，在确定了机构所需的扭矩后，再对比所选的伺服电机扭矩，这两个扭矩的比值就是所要选择的减速器扭矩的速比。我们一般会让最终的扭矩有一定的空间，传动比会比要求稍大。

  假设电机的额定扭矩为10N。m且减速比为15时，所选减速器型号的额定扭矩应大于10 * 15 = 150 N.m

  计算负载的力矩，根据这个力矩选择减速机的出力（参考减速机厂家提供的“输出扭矩表”），确定减速机的型号；

  3、精度：减速机的精度能够准确的通过机构要求的精度来选择，能够准确的通过相应的参数来匹配。减速机的回程间隙(背隙、间隙或摆动间隙)取决于具体的工作要求。一般来说，与伺服电机配合使用的间隙不应大于20arcmin，单级减速度能小于等于3arcmin，一般是高端产品。

  4、规格：减速器的截面尺寸一般与电机相似。其他参数最好参考所选品牌的描述。技术样本一般说明选择步骤和计算实例。具体型号有不一样的品牌代表。一般用输出法兰尺寸或截面尺寸表示，一般有40/42、50/60、70/80、90、115/120、142、160、180、220、240等。

  5、确定减速机的附加功能，比如说断电刹车、通电刹车、变频、缩框、外壳材质等，有些附加功能只有特定的工厂能够给大家提供。返回搜狐，查看更加多