低压直流伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速的装置。其最大的作用：在封闭的环里面使用，随时把信号传给系统，同时把系统给出的信号来修正自己的运转。低压直流伺服电机包括定子、转子铁芯、电机转轴、电机绕组换向器、电机绕组、测速电机绕组、测速电机换向器，所述的转子铁芯由矽钢冲片叠压固定在电机转轴上构成。低压直流伺服电机有着良好的速度控制特征，可以在整个速度区内实现平滑控制，就没有振荡，体积小，节能省电，低噪音，不发热，长寿命。

  伺服电机减速机是利用各级齿轮传动来达到降速的目的，是由各级齿轮组成的，通常用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的。减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。

  减速机的截面尺寸一般要和电机截面尺寸差不多，其他参数参考所选品牌的说明，技术样本一般标明了选型步骤及计算例。具体型号各品牌有不同表示。通常以输出法兰尺寸或截面尺寸大致表示，一般有40法兰、60法兰、80法兰、120法兰、160法兰、18法兰等规格。

  减速机的减速比大致选择电机额定转速除以输出转速的得数。比如需要输出的转速是200RPM，电机的额定转速是3000RPM，那么减速机的速比以1：15左右为佳。输出转速的高低取决于工况需要。

  减速机的额定扭矩要不小于电机额定扭矩乘以减速比的得数。假设电机额定扭矩为10N.M，减速比为15，那么所选择的减速机型号的额定扭矩要大于10*15=150N.M。

  减速机的回程间隙（背隙、间隙或称回转间隙）视具体工作要求，一般来说配合伺服电机使用的间隙不要大于20arcmin。

  转动惯量（此参数关系伺服在机械结构上的运行精度，通过负载结构重量计算）。

  减速比（根据电机的转速与需要输出的转速之比 以及需要输出的转矩与电机转矩之比 以及机械转动惯量与电机的转动惯量之比的开方来确定）；

  安装配合尺寸（负载与减速机之间的配合安装以及电机与减速机之间的配合安装等依照产品图纸来确定）。

  RV减速机漏油：蜗轮减速机为了更好的提高效率，一般均采用有色金属做蜗轮，蜗杆则采用较硬的钢材，由于它是滑动摩擦传动，在运行过程中，就会产生较高的热量，使RV减速机各零件和密封之间热膨胀产生差异，从而在各配合面产生间隙，而油液由于温度的升高变稀，易引起泄漏。 根本原因有四点，一是RV减速机材质的搭配是不是合理，二是啮合磨擦面的表面上的质量，三是润滑油的选择，添加量是不是正确，四是RV减速机装配质量和使用环境。 解决办法：保证装配质量。为了能够更好的保证装配质量，该厂购买和自制了一些专用工具，拆卸和安装RV减速机蜗轮、蜗杆、轴承、齿轮等部件时，尽可能的避免用锤子等其他工具直接敲击;更换齿轮、蜗轮蜗杆时尽量选用原厂配件和成对更换;装配输出轴时，要注意公差配合。

  Motionchip是一种性能优异的专用运动控制芯片，扩展容易，使用起来更便捷。本文基于该芯片设计了一款可用于直流有刷/无刷伺服电机的智能伺服驱动器，并将该驱动器运用到加氢反应器超声检测成像系统中，上位机通过485总线分别控制直流有刷电机和无刷电机，取得了很好的控制效果，满足了该系统的高精度要求。 在传统的电机伺服控制装置中，一般都会采用一个或多个单片机作为伺服控制的核心处理器。由于这种伺服控制器外围电路复杂，计算速度慢，因此导致控制效果不理想。近年来，许多新的电机控制算法被研究并运用于电机控制管理系统中，如矢量控制、直接转矩控制等。随着这些控制算法的日益复杂，一定要具有高速运算能力的处理器才能实现实时计算和控制。为了适应这种需要，国外

  近年来，机器人离我们慢慢的接近。吃饭时，可能是机器人为你送上新鲜的蔬菜；窗口办理业务时，可能是机器人为你答疑解惑；打开手机时，可能你阅读的是一条机器人写的新闻稿。 当我们在憧憬工业机器人时代时，工业机器人的核心部件—也慢慢的变成为大众关注的焦点，然而这个迅速增加的市场却一直被日本产品所垄断。成都双创时代科技有限公司（简称“双创时代”）就有望打破这个垄断。 2016年，凭借机器人RV减速机项目获成都市科学技术协会策划组织的2016中国（成都）海外人才创新创业项目大赛一等奖后，双创时代总经理宋彬在成都高新区注册成立了公司，并获得成都高新区资助的100万元启动资金，开启了自主研发制造工业机器人RV减速机之路。目前，“双创时代”已完成

  相关多个方面数据显示，2017年中国机器人行业对减速器的需求量达到31.96万件，同比增长63.9%；市场规模22.4亿元，同比增长45.4%；预计2018年中国工业机器人减速器新增需求量将有望突破43.5万台，同比增速超35%；预计市场规模达到30亿元左右，同比增速超30%。 伴随着市场需求的不断增大，国产减速机厂商发展步伐也在不断加快，不论是在技术还是出货量方面，都获得了一定的突破。 （国内减速机代表企业，图片来源于新战略机器人） 供不应求的减速机？ 从上表中能够准确的看出，几家国产减速机代表企业出货量都得到了不同程度的增长，而随着需求的上升，国内主要的减速机厂商都将扩产计划提上了日程，以便应对未来更大的市场需求。 一直以来，减速机行业

  减速机行业作为传动机械的重头戏，同时也作为工业机器人的核心零件，在经历了市场长期的磨砺与发展后，逐渐演变成覆盖我国市场的主导力量，显现出震撼世界的活力。在工业机器人持续不断的发展的现代市场，我国2014年已成为工业机器人市场最大国，但是机器人零部件一直依赖于进口。 但是在我国也有一批比较优秀的减速机企业，他们是我国机械市场的一股新力量。今天小编为大家盘点中国减速a机行业品牌排名前十的企业。 上海机电股份有限公司 上海机电股份有限公司是一家引领中国机电装备制造企业加快速度进行发展的大型上市公司，是其母公司中国最大的装备制造业集团，香港上市公司——上海电气集团股份有限公司的重要产业支柱之一，承担着机电一体化板块的发展重任。

  及其控制 (寇宝泉，程树康编著)

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