工业机器人的RV减速机，在中国制造业中的地位，跟电脑、手机中的尖端芯片一样重，但国产减速机落后国外数十年，市场基本上被日本垄断。

  随着中国制造业转变发展方式与经济转型迫在眉睫，对工业机器人的需求非常大，但解决不了机器人核心部件减速机，就一直会受制于日本。但这个卡中国制造业几十年的技术难题，被中国一名普通的工科教师攻克，他从RV减速器源头上创新，帮助中国突破了日本长期垄断。

  这对中国整个制造业来说，是一件轰天动地的大事，也让国产工业机器人市场看到了希望。

  工业机器人是制造业皇冠上的明珠，根据中国机器人产业联盟的统计数据，2019年即便国产工业机器人在国内市场的占有率飙升至32.2%，外资品牌同比下降至10.98%。但瑞士ABB、德国库卡、日本安川电机和发那科，这四大家族仍牢牢占据国内68%的市场占有率。

  想要有效缩小国产机器人与国外的差距，减速机这个超级关键的部件就必须攻克。

  日本纳博特斯克，一家几乎垄断全球精密摆线针轮减速机的日本公司，其精密减速机实力可以撬动世界。目前精密减速机市场份额的60%都被日本纳博掌握，它和另一家日本企业哈默纳科共拿下了全球75%的市场。

  让人感到震撼的是，世界机器人四大家族也都购入这两家日本公司的减速机。也正因如此，日本依靠优势对我国长达了数十年的技术封锁，肆意提高价格、延长供货期。随着中国制造业规模的逐步扩大，不过这也让中国人下定决心要搞出自己机器人的减速机。

  中国开始搞RV减速机是从上世纪90年代开始，但也一直是一线工作者心中的痛。

  张跃明，北京工业大学的一名普通工科教师，直到他50岁的年龄，因为论文发表数量比不上其他人，而屡屡没有评上教授，但张老的实践应用成果却不少。由于之前与北京北一机床联合工科数字控制机床多个核心部件，积攒了技术底子，并且成功替代日本产品被用在北一大隈机床厂，这也为工业机器人的RV减速机打下基础。

  直到2015年北京市科委将“RV减速器产业化开发“交给张老后，200万元的科研经费也让张老有底气全力攻关RV减速机制造工艺。根据国外以往经验，搞减速机至少需要上十年的理论研究，但后依靠发优势和技术基础，张老仅仅用了1000多个日夜，通过个人独有的齿轮修形技术模型，最终攻克了减速机齿轮磨损问题、拿下了RV减速机设计及制造工艺这个高尖端技术。

  在以前国内减速机研发企业更多的是走老路子，说好听点就是仿制，不好听就是抄袭、做表面工作。而张老带领团队是从减速机源头上正向设计创新，使国产减速机在部分指标上还超过日本。要清楚一点的是，张老团队并不是国内第一个搞出RV减速机的，而是第一个从源头上创新并解决了卡脖子的世界级技术难题。

  高端制造业需要高精度机器人，一台高精度机器人的组装至少需要4台RV减速机，直接占据总成本的30%以上。以往的国产RV减速机在性能、精度、寿命等指标上与日本的差距非常大，而且仅供国内中、地端工业机器人组装使用。但更让国人长叹的是，日本公司向瑞士ABB等四大机器人家族出售的减速机价格，比向我国贴出价格的一半还要低，而且日本企业还优先向他们供货。所以张老最大的贡献就是助力国产工业机器人打进高端市场，为中国制造业的转型升级贡献了一份力量。

  但我们要知道大学是搞学术和基础研究的地方，张老的论文在MMT这样的国际顶级学术期刊上发表，评审专家更是直言这是近几年来难得一见的好论文。可论文毕竟是纸上文章，不能将成果产出一切努力都是白费。基础研究想要达到成果产业化，就必须翻过技术验证、中间性试验、资产金额的投入和国际竞争这四座大山。

  2019年中国高质量国际论文数量全球排第二，搞基础理论研究的大学教授一般发表论文后，并不参与论文转化为产业成果，所以很多有价值的学术研究都被白白浪费。

  而张老在发表论文后，就开始投身于成果产业化的信仰中。此时他面临的困难是，怎么做出合格的样品，因为市场企业一定在看到实际能用的样品后，才愿意投资规模生产。而光光一台加工用的高端机床，就需要上千万元。

  在没有科研经费的情况下，在一次偶然机会下，张老与前来国内开拓市场的一家意大利机床厂合作，成果加工出样品。经过国家权威检测中心的检测，国产加速计在精度和寿命等多项指标上，比日本最先进的产品做的更好。

  后来石家庄的一家减速机厂家找到张老，拿出3700万元买技术寻求合作，还花了近一个亿买进国外高端机床，帮助张老实现初级产品到世界顶尖产品的跨越。2017年这家企业与张老所在的学校签订合同，共同合作在北京亦庄开发区投资两个亿建厂，随后亦庄国投和京城控股相继来投资，使得RV减速机的国产化迅速开展，实现了每年为全球最顶尖工业机器人提供8万套RV减速机，供不应求，中国减速机也踏入了追赶日本的快车道。

  要知道，日本企业有着资金和生产优势，能够最终靠庞大的生产规模，降价打压国产减速机。这就需要行业各界的紧密合作，实现国产减速机的大规模市场化，扛住国外产品的竞争压力。

  张老团队打破了日本减速机的技术垄断，让国产工业机器人的核心技术不再依赖进口，意义十分重大，而在今后面对国际竞争我们也相信国产减速机未来可期！