机器人多用于需要重复工作的环境中，尤其是那些人类难以操作或操作起来十分危险的工作。不一样的行业和规模的制造商正逐步转向利用机器人进行生产，因为机器人能实现一周7天、一天24小时连轴生产，也能实现当今市场对产品的质量一致性和可追踪性的需求。

  然而，大多数机器人制造商最近推出了“cobots”机器人，它们能够与人类合作，无需用安全栏进行隔离。这种机器人能通过与工人进行互动来支持他们的工作，帮他们完成特定的任务。

  如今市场持续变化，需要制造商高度自动化、快速化、柔性化应对，机器人无疑是最好的解决方案。Oliver Hammel是大昌华嘉中国区科技事业部总经理。他的技术专长包括制造生产、能源、研发、餐饮等行业的高科技系统、产品以及应用。他过去7年一直在亚洲区域工作，对亚洲市场有着十分丰富的经验。

  以下是Oliver Hammel对亚洲机器人市场增长以及为何旋转矢量（RV减速器需求持续加大的四点关键想法。

  到2019年，全世界范围内工业机器人有望增长至300万台，大约有70%会应用在汽车、电子、电气及金属和机械制造业1。IDC表明光亚太市场今年预计达到660亿美元，到2021年能达到1620亿美元。这将占到全球机器人市场的70%以上2。

  纵观各国机器人分布规律，我们大家可以发现，在称之为世界工厂的中国，机器人使用比例相对于工人来说仍然十分低，因此为了适应生产大国的自动化需求，机器人具有相当大的潜在市场。

  据估计，到2020年中国每年需要消耗190,000台机器人。中国不会把这么大的潜在市场全部拱手相让给外企，因此目前已出台了半官方政策，到2020年实现机器人国产市场占有率达50%（95,000 台），2025年实现机器人国产市场占有率超70%。

  在未来五年，这将为中国制造商提供超过740亿美元的机器人及相关服务潜在市场。这些数字的确很大，但考虑到所有主要行业及制造业的自动化需求，这并不令人意外。

  在“中国制造”2025年制造业蓝图中，中国机器人行业将迎来前所未有的机会，许多大规模的公司都将工业机器人研发和设计作为公司未来几年战略计划的重要组成部分。

  大多数工业和家用机器采用的是齿轮减速器，通常由坚固耐用的金属（如钢铁）制成，采用齿轮或齿轮组安全地降低电动机速度，增加扭矩。旋转矢量（RV）减速器是一种减速机，它构成了最先进的机器人的核心部件。

  与其它齿轮减速器相比，它的精度更高、稳定性更好、效率更大、尺寸更小。通常机器人的RV减速器使用的是摆线齿轮。他们能满足以上各项特性，但设计更复杂，制作更困难。

  我们估计，一台现代六轴机器人的设计成本中，RV减速器占到约36%，因此成为最大的成本因素，同时也是区别其他机器人的地方。这个不同之处是指只有高质量的RV减速器才能确保机器人长时间处在正确位置，并保持必要的精度和不同有效负载的变化。

  摆线齿轮由耐用材料制造成，齿轮表面硬度达HRC 60-64，主要是通过打磨制成。打磨过程不仅要考虑到尺寸限制，又要考虑打磨形状，因为摆线齿轮齿形以表形和hpo圆弧形曲线为基础，不仅对机器而言是一项挑战，而且对设计也有很高要求。也就是说，你需要用硬钢打磨一种自由形态曲线——精确到几微米。这并不是一件容易的事情。

  一旦机器加工完成，你就需要有合适的测量技术，来保证产品的质量。我们大家都知道这些减速器需求量很大，因此使研磨和测量这些过程自动化并与闭合回路相连（也就是说，当零件被测量出需要的公差时，就会自动地修正研磨机）就十分必要。

  当然，你需要特殊的机器工具来完成这项任务，而且你需要经验比较丰富、训练有素的机床操作员和工程师。

  鉴于这些原因，全世界只有几家专业公司能制造这种摆线齿轮。目前，工业机器人使用的大多数RV减速器来自日本品牌，其次是韩国和捷克。全世界由国际机器人制造公司如ABB、Fanuc和Kuka使用的精密减速器中，有近75%为日本公司制造。

  日本之所以占据主导地位，是因为它在制造业时代早期就开始研发机器人，用于应对老龄化导致的劳动力减少问题。而另一方面，由于近年来，中国面临着持续增长的生产需求和有限的劳动力资源问题，因此机器人研发才被提上日程。

  未来几年，由于六轴机器人需求持续不断的增加，其价格开始大幅度降低。下图是ARK投资公司发布的图表，根据图表预测，六轴机器人平均成本将会大幅度降低，比BCG公司预测的幅度更大。

  但是不仅硬件成本会下降，集成成本也会降低。九月份出席汉诺威欧洲机床展（EMO）的人士可能会意识到，几乎所有的机床公司都在标准化的接口上工作，并以工业4.0的名义交换机械机器人数据。

  这种标准化将使机器人应用至制作的完整过程中的实际技术集成变得更容易，成本更低，因此也将打开机器人应用大门（尽管到目前为止，这一应用的自动化仍都被视为不具有经济效益）。然而了解这一点，我们一定要认识到，牢固的工艺知识一直是任何自动化成功的基础。

  中国不仅是过去四年工业机器人销量最大的市场，也是未来最大的潜在市场，但国产机器人制造一直依赖进口精密RV减速器。

  然而，这样的一种情况也正在慢慢地转变。慢慢的变多的中国RV减速器制造商开始投资由国际公司如大昌华嘉提供的关键解决方案。这能够在一定程度上帮助他们实现RV减速器的国产，满足国内机器人制造商的需求。

  去年年底，有20多家中国公司推出了国产的精密减速器 4。据估计，到2020年中国工业机器人减速器市场需求将超过40亿人民币，其中有30亿人民币来自RV减速器。

  最终，最大的资助者将是机器人制造商和他们国内外的客户，因为机器人价格下降，更多的应用变得可承担。中国将不会错失在这一个市场大展拳脚的机会。

  近日， 河南新乡 市政府同沈阳新松 机器人 自动化股份有限公司签署合作协议，双方将共同实施新乡市 新松机器人 产业园 项目。   据了解，该项目总投资约50亿元，建设内容为“一平台四基地”，即智能制造产业创新服务平台、机器人产业研发创新基地、机器人装备及零部件生产基地、“中国制造2025”产业基地和机器人产城融合服务基地。项目将会分为三期建设，其中一期投资16亿元，规划建设用地约350亩，建设周期3年。一期项目投产后，预计年产值约6亿元，可带动相关行业新增产值约20亿元以上。   新松机器人自动化股份有限公司总裁曲道奎向媒体表示，这次合作不止是一个项目这么简单，更是打造一个机器人生态产业链。机器人产业作为一种平台型的生态技术，它可

  托马斯·杰斐逊大学西德尼·基梅尔医学院的外科医生们正在利用机器人技术进行神经血管内手术的先河。神经血管内手术是通过颈部和脑部的血管来完成的。 神经血管外科和血管内神经外科主任、医学博士Pascal Jabbour的一项研究表明，在诊断性脑血管造影和经桡动脉颈动脉支架植入术中使用这一些机器人辅助外科医生是安全有效的。这项研究发表在3月1日的《神经介入外科杂志》上。 “这项技术可能是开创性的，可当作远程中风干预的先驱。”Jabbour博士说。 当病人遭受中风时，时间是至关重要的，因为堵塞的血管一定要尽快打开，以防止永久性损伤。Jabbour博士解释说，居住在偏远地区的患者需要长时间赶路才可以获得中风干预，通常，

  软 机器人 夹具 可以极大地提高许多领域的生产力，然而，现有的设计过于复杂且昂贵，国外一个研究团队开发了 ROSE，这是一种新颖的拥抱式软抓手，其灵感来自于玫瑰花的盛开和闭合，ROSE具有令人惊讶的简单、廉价和可扩展的设计，即使在具有挑战性的环境和条件下，它也可以拾取多种物体而不损坏它们。 虽然抓取物体对我们人类来说是一项相对简单的任务，但这个简单的任务涉及很多机制。拾取物体需要对手指、手指的位置和每个手指施加的压力进行精细控制，这反过来又需要复杂的传感能力。毫无疑问，机器人抓取和操作是机器人领域中一个重要的的研究领域。 如今，机器人手已经在各种复杂和危险的活动中取代了人类，包括餐馆、农场、工厂和制造厂，一般来说，软机器人夹具

  美国全国广播公司网站12月23日文章，原题：“世界工厂”中国押宝机器人革命一直以来，很多国际大品牌依赖中国廉价劳动力为他们制造商品。不过，现在慢慢的变多工厂的人力劳动被自动化的机器人取代。预计到2018年之前，中国将拥有全球1/3的机器人。 “我认为中国的机器人产业刚刚起步。”北京地平线机器人科技有限公司首席执行官余凯说，“工厂启用更多的机器人是大势所趋，其中一个原因是人力成本慢慢的升高，而技术成本越来越低。” 最近几年，中国工人的薪资水平明显提升，这也代表着工厂老板的收益减少。为了以较低的工资雇到工人，一些工厂搬到中国西部甚至东南亚地区发展，还有一些工厂把增加的成本转嫁到消费的人身上。 随着中国经济提高速度放缓、以及制造业

  韩国三大通讯商KT、SK电信和LG Uplus原本打算在4月5日推出手机网络。不过因为得到了美国威瑞森电信（Verizon）即将“抢跑”的消息，韩国人果断提前2天出手了。 当地时间4月3日晚上11点，SK电信和KT同时宣布开通5G手机网络服务。 这比大洋彼岸的美国人提前了1小时，韩国人就此“反败为胜”，摘下“全球第一”的桂冠 在韩国领先美国1小时“抢跑”开通世界上第一个5G通用网络之后，5G商用网络的大幕算是正式拉开，目前包括中国在内的全球多个国家和地区，5G应用技术已相当成熟，推出面向社会大众的5G服务只是时间问题。 作为智能手机覆盖率高达94%的国家，韩国预计在今明两年将拥有世界上最高的5G渗透

  （文章来源：中科罗伯特机器人学院） 对于普通人来说工业机器人在工作时一切都是“顺理成章的”，但其实工业机器人在工作时需要大量的系统一起进行协作，其中视觉系统对于很多的工业机器人人显得很重要，其中一个叫做，它往往被人们忽略了，但其实他的作用对于工业机器人来说和视觉系统一样重要，有时他的作用比视觉更加大。 早年的工业机器人并不能检测他们工作周围的环境，当人们将力传感器引入到工业机器人上时，机器人就能“感受到”他们地工作，也能“看到”他们的工作了。这样的工业机器人就不再是那个只会搬运的“大机器”了，有了力传感器工业机器人就变得智能了许多，它为工业机器人的高精确度和高智能化的工作提供了必不可少的基础。 力

  3月18日，柯马推出协作式机器人领域的新典范RACER-5-0.80（即 Racer-5 COBOT）。这款产品适用于狭窄拥挤的空间和多种应用领域，能够很好的满足市场对运行快速、经济高效的协作式机器人日渐增长的需求。Racer-5 COBOT是一款6轴关节机器人，能以高达6米/秒的工业速度运行，一改人类对于协作式机器人低速的印象。这款机器人的负载为5公斤，最大工作半径为809毫米，不仅具备卓越的工业级效率，而且支持安全、无围栏的操作。此外，在检测到周围没有操作员时，这款机器人会立即从协作模式切换到全速运行，从而充分的发挥其0.03毫米的重复定位精度和极高的运动流畅性，提供无可比拟的生产效率。 Racer-5 COBOT能助力系统集成商和最终

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