RV减速器巨头纳博特斯克。纳博特斯克成立于2003年，业务涵盖运输设备、精密零部件、辅助设备等。2022年纳博特斯克营业收入达3086.91亿日元，拥有64家子公司以及关联公司，员工总数7928人，生产基地遍布全球。公司作为RV减速器的发明者，在中大型工业机器人精密减速器市占率达60%，位居世界第一。近年来公司持续加码精密减速器业务，拟投资470亿日元建设日本滨松工厂，计划至2030年新增减速器产能120万台/年。

  产品出海奠定龙头地位。纳博特斯克抓住日本工业机器人出海机遇期，积极进行海外拓展，于2016年在中国常州成立第一个国际化减速器生产基地，年产精密减速器25万台。2022年公司实现海外营收1460亿日元，同比增长6.41%，营收占比47.3%，较2021年提升1.5pct。亚洲已经超越了北美和欧洲成为第一大海外营收来源，海外市场持续收获增量。

  立足工业机器人需求，围绕RV技术打造产品矩阵。RV减速器在疲劳强度、刚度和常规使用的寿命上具备明显优势，可以广泛地运用在工业机器人各个关节上。由于具备多重机械结构，RV减速器对于设计、加工工艺等要求比较高，纳博特斯克凭借长期积累，形成了较强的竞争优势与技术壁垒。目前，纳博特斯克已经围绕RV减速器构建了较为完善的产品矩阵，下游覆盖多类型工业机器人、数字控制机床、变位机、AGV等众多领域。

  纳博特斯克的成功得益于：1.奉行平衡之道，穿越周期波动。公司以“传动技术”为核心，始终平衡技术发展与市场需求，在保持“动静互换”的优势传动技术基础上，针对新能源、工业母机、无人驾驶等市场需求，不断推陈出新。2.深挖业务潜力，产品与服务打造护城河。研发上，近五年累计投入研发费用近500亿日元，在新一代精密减速器、自动门、飞行控制管理系统、铁路运输设备等核心产品上技术及专利积累丰厚。产品上，公司累计对RV减速器进行七轮迭代升级，性能从始至终保持行业领先。服务上，为核心产品提供全生命周期的MRO（Maintenance保养，Repair修理，Overhaul大修）保障，服务网络覆盖全球。3.强调前瞻性布局与差异化管理。战略规划上，公司积极寻求变革，提出“Vision 2030”战略。对内强调变革，保持研发高投入，重塑全球供应链、服务及管理体系，推进向传动系统解决方案供应商转型，对外加速收购，布局传动领域新技术。管理上，明确不同事业部定位，制定差异化战略，优先突破市场空间广阔、技术优势显著的组件解决方案业务。

  十年磨一剑，双环传动RV市占率稳居国产第一。双环传动是中国本土较早布局RV减速器研发的企业之一。自2013年推出RV产品以来，陆续在工业机器人、光伏、锂电、新能源汽车等下游取得突破，产品核心参数与外资品牌差距不断缩小，在额定寿命、精度等方面已达到国际领先水平。据中商产业研究院，双环传动中国RV减速器市占率15%，位列国产品牌第一位，仅次于国际龙头纳博特斯克。

  环动科技分拆上市，紧抓精密减速器市场机遇。2020年，子公司环动科技成立。截至2022年5月，减速机产能已经突破10万台，覆盖3-1000KG负载机器人所需的高精密减速器，拥有广州数控、埃夫特、埃斯顿等众多客户。2023年9月，环动科技筹划分拆上市，逐渐实现战略聚焦，专注精密减速器主业，紧抓市场机遇，不断巩固行业领头羊与品牌力。

  投资建议：精密减速器应用场景持续拓宽，产业链公司加速完善产品布局，缩小技术差距，在RV减速器、谐波减速器等细分品类市占率持续提升，建议关注双环传动、中大力德等。

  风险提示：宏观经济变化风险；核心技术突破进度没有到达预期风险；原材料价格波动风险。

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