四大系列减速机是指行星减速机、蜗轮蜗杆减速机、谐波减速机和摆线针轮减速机，它们都是常见的减速机类型。然而，对这些减速机能否达到标准，需要进行具体分析和评估。

  首先，对于行星减速机，其具有高精度、高扭矩和良好的传动效率等特点，广泛应用于工业机器人、机械手臂、包装设备等领域。一般来说，行星减速机能达到一定的标准，如ISO标准、GB标准等。

  其次，蜗轮蜗杆减速机具有较大的传动比、较高的承载能力和较大的输出扭矩等特点，适用于一些需要较大输出扭矩的应用场合。蜗轮蜗杆减速机一般也能够达到一定的标准，如JB标准、ISO标准等。

  谐波减速机具有传动精度高、体积小、重量轻、传动效率高等特点，被大范围的应用于工业机器人、航空航天、医疗器械等领域。谐波减速机同样需要达到一定的标准，如ISO标准等。

  最后，摆线针轮减速机具有高精度、高扭矩和传动效率高等特点，适用于一些需要较高传动精度的应用场合。摆线针轮减速机也需要达到一定的标准，如ISO标准、GB标准等。

  综上所述，四大系列减速机一般能达到一定的标准，但在具体应用中还应该要依据真实的情况进行评估和选择。