电机应用广泛，但经过长时间运行后，会发生各种故障。及时判断故障原因，进行相应处理，是防止故障扩大，保证设备正常运行的一项重要工作。

  1、故障原因①接线错误；②电磁干扰；③机械振动导致的编码器硬件损坏；④现场环境导致的污染；2、故障排除①检查接线并排除错误；②检查屏蔽是不是到位，检查布线是不是合理并解决，必要时增加滤波器加以改善；

  ③检查机械结构，并加以改进；④检查编码器内部是否受到污染、腐蚀（粉尘、油污等），加强防护；3、安装及接线标准①尽量使用原装电缆；②分离电缆使其尽量远离污染接线,特别是高污染接线；③尽可能始终使用内部电源。若使用开关电源,则应使用滤波器，确保电源达到洁净等级；

  ④始终将公共端接地；⑤将编码器外壳与机器结构保持绝缘并连接到电缆屏蔽层；⑥如果无法使编码器绝缘,则可将电缆屏蔽层连接到编码器外壳和驱动器框架上的接地 (或专用端子)。

  1、故障原因①机械设计不合理导致径向负载力过大；②负载端卡死或者严重的瞬间过载；③电机和减速机装配时不同心。2、故障排除①核对电机样本中可承受的最大径向负载力，改进机械设计；②检查负载端的运作情况，确认实际的工艺技术要求并加以改进；③检查负载运行是否稳定，是不是真的存在震动，并加以改进机械装配精度。

  1、故障原因①绕组首尾端接错；②电源电压不平衡；③绕组存在匝间短路、线、故障排除①检查并纠正；②测量电源电压，设法消除不平衡；③消除绕组故障。4电动机运行时响声不正常有异响

  ②转子铁芯松动；③轴承缺油；④电源电压过高或不平衡。2、故障排除①更换轴承或清洗轴承；②检修转子铁芯；③加油；④检查并调整电源电压5电动机起动困难，额定负载时，电动机转速低于额定转速较多

  ②面接法电机误接；③转子开焊或断裂；④转子局部线圈错接、接反；③修复电机绕组时增加匝数过多；⑤电机过载。2、故障排除①测量电源电压，设法改善；②纠正接法；③检查开焊和断点并修复；④查出误接处予以改正；⑤恢复正确匝数；⑥减载。6通电后电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟？

  ②熔丝熔断（至少两相熔断）；③过流继电器调得过小；④控制设备接线、故障排除①检查电源回路开关，熔丝、接线盒处是否有断点，修复；②检查熔丝型号、熔断原因，换新熔丝；③调节继电器整定值与电动机配合；④改正接线运行中电动机振动较大1、故障原因①由于磨损轴承间隙过大；②气隙不均匀；

  ⑤联轴器（皮带轮）同轴度过低。2、故障排除①检修轴承，必要时更换；②调整气隙，使之均匀；③校正转子动平衡；④校直转轴；⑤重新校正，使之符合相关规定。8通电后电机不转有嗡嗡声1、故障原因①转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电；②绕组引出线始末端接错或绕组内部接反；

  ⑤电源电压过低；⑥小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬；⑦轴承卡住。2、故障排除①查明断点予以修复；②检查绕组极性；判断绕组末端是不是正确；③紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，予以修复；④减载或查出并消除机械故障；⑤检查是否把规定的面接法误接；是否由于电源导线过细使压降过大，予以纠正；⑥重新装配使之灵活；更换合格油脂；⑦修复轴承。9轴承过热？

  ⑤电动机端盖或轴承盖未装平；⑥电动机与负载间联轴器未校正，或皮带过紧；⑦轴承间隙过大或过小；⑧电动机轴弯曲。2．故障排除①按规定加润滑脂（容积的1/3-2/3）；②更换清洁的润滑滑脂；③过松可用粘结剂修复，过紧应车，磨轴颈或端盖内孔，使之适合；④修理轴承盖，消除擦点；⑤重新装配；⑥重新校正，调整皮带张力；⑦更换新轴承；⑧校正电机轴或更换转子。10电机过热甚至冒烟？1、故障原因①电源电压过高；②电源电压过低，电动机又带额定负载运行，电流过大使绕组发热；

  ⑤电动机缺相，两相运行；⑥重绕后定于绕组浸漆不充分；⑦环境和温度高电动机表面污垢多，或通风道堵塞。2、故障排除①降低电源电压（如调整供电变压器分接头）；②提高电源电压或换粗供电导线；③检修铁芯，排除一些故障；④减载；按规定次数控制起动；⑤恢复三相运行；⑥采用二次浸漆及真空浸漆工艺；⑦清洗电动机，改善环境和温度，采用降温措施。

  关键字：引用地址：伺服电机十种常见故障解析上一篇：一文解析S7-1200与S7-1500 S7通信下一篇：

  中国厦门2018年8月31日  由集微网、中国半导体投资联盟、厦门半导体投资集团有限公司主办的第二届2018集微半导体峰会在厦门海沧隆重举行。峰会以“产业资本的风向标”为主题，规模更胜首届，近千名来自中国半导体行业的高管、投资机构高层以及各地政府高级公务人员参与了本次会议，一同探讨中国集成电路产业的投资与发展大计。        集成电路被看作一个国家工业体系中的战略性、基础性、先导性产业，是新时代的国之重器，极强的创新和渗透力推动着电子信息产业的发展，并支撑起国家基础电子工业体系。去年以来厦门海沧充分的利用全球半导体产业历史性的重大变革期，积极构建半导体产业高质量发展重镇。经过近两年的培育，从默默无闻、一片空白持续积累

  泰国政府与中国政府于今（2012）年初达成协议，要向中国采购90万台平板电脑供泰国的国小学童使用，而Bangkok Post报导指出，泰国政府已于近期做出决定，由深圳的希科普科技（Scope Scientific Development）出线，击败TCL、海尔科技（Haier Information Technology (Shenzhen) ）和华为（Huawei Technologies ）这三家中国电子大厂，拿下订单。     泰国政府指出，该四家业者提出的平板电脑报价分别为：华为135美元、海尔105美元、TCL 89美元和希科普的81美元。而希科普除了在报价方面胜出外，泰国政府表示，产品规格、保固期限、产品交期等

  1定子绕组绝缘击穿、短路 (1)定子绕组受潮。对于长期停用或经较长时间检修的发电机、投入运行前应测量绝缘电阻，不合格者不准投入运行。受潮发电机要进行烘干处理。 (2)绕组本身缺陷或检修工艺不当，造成绕组绝缘击穿或机械损伤。应按规定的绝缘等级选择绝缘材料，嵌装绕组及浸漆干燥等要严格按工艺技术要求进行。 (3)绕组过热。绝缘过热后会使绝缘性能降低，有时在高温下会很快造成绝缘击穿。应加强日常的巡视检查，防止发电机各部分发生过热而损坏绕组绝缘。 (4)绝缘老化。一般发电机运行15~20年以上，其绕组绝缘老化，电气性能变化，甚至使绝缘击穿。要做好发电机的检修及预防性试验，若发现绝缘不合格，应按时换有缺陷的绕组绝缘或更换绕组，以延长发电机的使用

  Logic-II – Absolute Automatic Drills 是巴西公司 CRS Maquinas 引入的一套用来生产家具部件的全自动钻削中心。系统通过一台 Beckhoff 工业 PC 控制 EtherCAT 伺服驱动器和单电缆 AM8000 伺服电机。 CRS Maquinas 公司总部在巴西米拉索尔，在制造针对家具行业的加工设施领域已有 10 年历史。“我们成功研发了 Logic-II 木材加工中心，让我们在巴西的机械制造市场激烈的竞争中脱颖而出。”CRS Maquinas 公司 CEO Celio Renato Silva如此介绍说道。“由于它具有快速换刀和重新配置能力，能适应频繁变化的生产批次，Log

  能效虚标、虚假宣传已成为家电市场的痼疾，如何让我们消费者在言辞凿凿的商家宣传中辨别真伪，始终困扰着家电行业，正规家电企业和行业组织针对这样的一个问题也一直在进行着探索。     8月19日，中国家用电器研究院召开“健康家电测试分析中心数据公式研讨会”，并公布了首批企业送检家电产品的检测结果。 健康家电测试分析中心数据公式研讨会     据中国家用电器研究院测试技术研究所所长鲁建国介绍，检验测试的项目最重要的包含产品能效等级和产品的抗菌、除菌和净化效果，涉及的产品将涵盖洗衣机、洗碗机、冰箱、空调器、空气净化器、净水器、吸油烟机、废弃食物处理器等多个品类。     中国家用电器研究院测试技术研究所综合业务部主任张仁生指出，家

  1 前言     铅蓄电池是汽车上很重要的装置之一。它为汽车起动提供电源，使汽车电机转动，并供给汽车发动，点火及照明用电，又称SLI (Starting Lighting Ignition)。按标称电压分，SLI主要有6V、12V系列，但应用最广泛的是12V蓄电池。对于蓄电池的用户，蓄电池的维护是十分重要的环节 。维护工作做得好，蓄电池的寿命长。反之，则寿命短。在使用蓄电池的过程中，难免会发生故障，蓄电池常见故障包括内部故障和外部故障。内部故障包括：极板硫化、活性物质脱落、极板栅架腐蚀、极板短路、自放电、极板拱曲等，外部故障包括：外壳裂纹、极柱腐蚀、极柱松动、封胶干裂等。      2 内部故障      2.1 极

  排除与日常维护 /

  随着三星Galaxy S21系列发布日期的日益临近，传闻将随之一同亮相的三星新一代耳机产品——Galaxy Buds Pro的各种消息、爆料也多了起来。 1月2日消息，外媒晒出了三星加拿大官网的Galaxy Buds Pro页面截图，该页面除了确认Galaxy Buds Pro的型号为SM-R190之外，没有透露其它任何关于Galaxy Buds Pro的信息。 不过综合此前各方所泄露的消息，三星Galaxy Buds Pro已经越来越明晰。 据外媒消息，三星Galaxy Buds Pro的续航将高达28小时，相比前代三星Galaxy Live续航多出约20%。此外，三星还为Galaxy Buds Pro加入

  AirPods Pro！ /

  1.不用伺服驱动器，没有特别好的办法，可以用万用表两两测量一下相间的电阻，应该大致相等。 如果手头有可调电压的直流电源，那么把电压调到10几伏，正极接电机一相，负极接剩下的两相， 那么伺服电机应该会转至一个固定的角度。类似的，换一相接正极，电机应该会转至另外一个固定的角度。电压具体多少伏合适从低往高逐渐尝试。 2.给编码器供上电（供电电压要符合编码器要求），用手转动电机，同时用示波器看A．B．Z的波形，有脉冲一般就没问题。 以上内容均根据学员实际在做的工作中遇到的问题整理而成，供参考，如有问题请及时沟通、指正。

  及其控制 (寇宝泉，程树康编著)

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