消息面上，业内人士透露三星电子正在计划生产外骨骼机器人Botfit，这是三星的即将召开年度AI大会GTC（GPU技术大会），产业链密集催化不断，建议持续关注机器人产业链核心公司

  同花顺人形机器人概念板块共有23只个股。据Choice数据统计，上述23家A股上市公司中，在1月1日至2月28日期间获机构调研的包括中控技术、索辰科技、怡合达、埃斯顿、步科股份、丰立智能、新兴装备、奥迪威、均普智能、夏厦精密和博实股份，详细情况如下图：

  上述获得机构调查与研究的人形股中，明确机构调研回复和人形机器人相关事宜的上市企业主要有四家，分别为、、和。其中同期机构来访接待量最多，为373家。公开资料显示，中控技术是国内领先的流程工业人机一体化智能系统整体解决方案供应商。在2月1日披露的机构调研公告中，中控技术表示近日投资入股浙江人形机器人创新中心有限公司，拟联合人形机器人领域专家及高品质人才，共同培育全行业场景下人形机器人方向的新业务、新技术，及时孵化新公司并抢占市场先机，逐步提升公司综合竞争力和持续发展能力。公司与浙江人形机器人创新中心有限公司拟进一步推进产学研创新结合，共同以人机一体化智能系统上层软件为牵引，深入研究AI技术，结合工业场景需求，实现人形机器人及其衍生智能机器人、核心关键零部件的产业化，真正助力流程工业打造“无人工厂”，实现“关灯作业”。

  同期机构来访接待量位列第二，为205家。索辰科技专注于CAE(计算机辅助工程)软件的高新技术企业，公司2月25日接受机构调研时表示，2024年成立的机器人事业部，该部门的使命在于开发针对机器人行业的专业软件和解决方案。公司的机器人设计软件将涵盖并联机器人（包括人形机器人）本体的完整研发过程，从功能设计、构型综合、性能分析到结构设计优化。此外，索辰科技曾在1月31日披露的机构调研公告中表示，在人形机器人的产品设计和开发阶段，设计人员可以应用仿真技术，进行详细的仿真分析，从而节约大量实验成本及时间成本，提升设计效率。不过在人形机器人领域，公司表示目前还是处于前期探索阶段，尚未有实际落地业务。

  和的同期机构来访接待量分为达24家和11家。丰立智能是国家级专精特新“小巨人”，小模数齿轮销量产值国内居前，供货博世集团等企业。丰立智能在1月31日披露的机构调研公告中表示，谐波方面，公司去年下旬产线达成，常规型号全部研发完成，目前进入小批量生产中，已与人形机器人、协作及工业机器人等部分客户合作。并产生小量营业额，但对公司经营业绩不具有重大影响。

  均普智能是一家行业领域覆盖智能电动汽车、医疗健康、高端消费品的智能制造装备供应商与工业数字化软件服务商，始终专注于为客户提供智能化、数字化、柔性化的人机一体化智能系统整体解决方案。在1月22日披露的机构调研公告中，均普智能表示其滚珠丝杠组装技术具有高精度、高负载、长寿命等优点，目前主要使用在在汽车零部件组装场景，积累的技术经验能够很好的满足人形机器人的各种应用场景。公司会持续对人形机器人领域进行研发投入，当前没有交付丝杠终端产品。此外，未来轮式移动作为机器人的移动解决方案亦能结合机器人人形上身进行多场景部署应用。在轮式移动机器人技术的研发和应用上，公司将会持续进行产品迭代。

  此外，近两个月机构来访接待量排名靠前的上市公司还包括、和，分别达63家、63家和42家。有必要注意一下的是，上述3家上市公司均未在机构调查与研究中明确回复人形机器人相关业务布局事宜。

  据了解，专门干自动化零部件研发、生产和销售，提供FA工厂自动化零部件一站式供应。怡合达1月30日在互动平台表示，公司有向人形机器人厂商提供部分零部件，但占比较低，最重要的包含直线运动零件和机械小零件等类别产品。目前，公司正在积极与更多人形机器人厂商接触，人形机器人未来市场空间广阔，公司将积极研究探索人形机器人领域的发展机会。

  为机器人运动控制系统解决方案提供商，国产机器人有突出贡献的公司之一。埃斯顿去年12月在互动平台表示，公司自产的核心零部件产品主要使用在在工业机器人领域，部分核心部件及技术和“人形机器人”部件有相通性。此外，根据其去年12月公告，埃斯顿参股了南京埃斯顿酷卓科技有限公司（简称“埃斯顿酷卓”）。埃斯顿酷卓主要是做协作机器人、人形机器人核心部件的研发、生产、销售并致力于为客户提供机器人复杂技能解决方案。

  为中国领先的机器自动化与工厂智能化解决方案供应商。步科股份曾于去年5月在互动平台表示，面向协作机器人、人形机器人领域，公司推出了第三代无框力矩产品。无框力矩电机是无框中空设计，可以直接嵌入到机械件上实现关节的运转，特点是效率高、安装便捷，同等扭矩尺寸更小、更轻量，能满足协作机器人、人形机器人小型化、轻量化的要求。 公司机器人行业整体订单正常，公司慢慢地增加在机器人行业不相同的领域的布局，在移动机器人、协作机器人、泛服务机器人、人形机器人、工业机器人等领域推出了多系列的产品，包括低压伺服驱动产品、集成一体化模组、无框力矩电机、伺服轮毂、手持人机界面、运动控制器等，产品规格、尺寸等覆盖面全，能够完全满足不同客户的需求。

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