机器人研发、制造与应用是衡量一个国家科学技术创新和高端制造业水平的重要标志。行业标准在机器人行业发展中具有基础性、规范性、引领性的及其重要的作用，是实现产业化、避免同质化竞争的核心要素。

  9月11日，由天太牵头的广东省首个机器人核心零部件国家标准《精密电驱动谐波齿轮模组通用技术方面的要求》正式公开宣布立项。

  依托我们在机器人零部件领域的丰富经验，该标准将立足精密电驱动谐波齿轮模组技术，即一体集成式机器人关节技术，融合了谐波减速机、伺服电机、编译通讯、驱控器及算法软件等关键技术，致力于突破“卡脖子”环节，形成技术规范，指导行业发展。

  近年来，机器人产业向万亿级市场加快速度进行发展。作为高档数字控制机床和机器人的核心零部件，电驱动和传动单元的产业高质量发展也随之兴起，尤其是近年来机、电、智融合明显，柔性定位、柔性关节等超精密传动应用加快普及。

  一直以来，我们在一体集成式机器人关节领域深耕细作，推出的多款产品已经在市场应用中得到了充分验证。活动现场，联合创始人郑滨发表讲话称：“这项标准的其中一个关键词就是“模组”，意味着是多项综合性技术的融合。另一个关键词是“电驱动”，这也是未来机器人发展的趋势。”

  他解释称，目前国内机器人产业大多依赖进口减速机、电机技术，且绝大部分使用分离式使用方法。天太的产品瞄准国内这一空白市场率先发力，在精密电驱动谐波齿轮模组中，创新性使用集成式机器人装配技术。接下来，将融合各项高端技术进行功能运转实验，率先制订国家标准，为机器人零部件提供一套基础性、系统性的技术规范。

  同时，我们深知实现这些目标，仅靠自身无法办到的。为此，我们将携手广东质检院、珠海格力、贵州群建精密、广州奥松电子、长坂（扬州）机器人、广东省科学院工业分析检测中心、江苏省减速机产品质量监督检验中心、广东产品质量监督检验研究院国家工业机器人质量检验测试中心（广东）、郑州机械研究所、常州检验检验测试标准认证研究院、中国软件评测中心、重庆大学、广西大学、中汽检测等行业有名的公司、检验测试的机构、高等院校，共同制订国家标准。

  预计经过18个月的测试验证，这一国家标准将郑重进入市场，通过重塑上游产业链，让机器人开发设计变得更简单。

  国家标准的研制需要产业基础，需要在行业内有一定的话语权，而天太机器人能够牵头制定国家标准，既得益于产业生态发展，也离不开对行业的认知与创新。

  自2014年成立之初，我们就意识到机器人产业是未来的大势所趋，也洞察到上游核心零部件是产业链的薄弱环节。因此，天太机器人从谐波减速机这样的领域切入，并逐渐向机器人运动单元及方案的核心供应商转型。

  目前，我们已积累了减速机、电机、驱动、编码、结构、材料等方面的核心技术，首创了一系列一体化、高性能、低成本的机器人核心运动单元及运动解决方案，为牵头制订国家标准奠定了良好的基础。

  在很长一段时间，机器人上游核心零部件主要以定制化为主，非标的特征也导致了下游机器人本体生产制造仍需要大量依靠人工。标准化的表现之一就是模块化，因此，要推动行业发展，以模块化的思路发展机器人上游零部件意义重大。本次国家标准的制订，就是从机器人产业链上游着手，将有望重塑产业链。

  天太一直怀揣着“让机器人随处可见”的理想，也期望依靠标准化模组，让制造机器人就像搭积木一样简单，实现高效组装应用于，在人机一体化智能系统、物流仓储、医疗、安防、商业服务等领域发挥作用。

  近年来，国产化机器人核心零部件上游产业链受到知名资本机构关注。精密电驱动谐波齿轮模组通用技术国家标准的制订，也将推动国产机器人行业进入了快速、良性的发展通道。

  机器人核心零部件国家标准，就为了让机器人开发设计慢慢的变简单，这与天太“让机器人随处可见”的目标不谋而合。郑滨表示，“尽管这些机器人的形态不同，但里面的核心零部件模组单元都能轻松实现通用化、标准化，从而发挥1+12的作用。”

  以此为新起点，我们也将继续聚焦技术创新，围绕标准领域，为机器人产业创新发展注入强心剂。

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