双环传动(002472)公司简介公司专注于物理运动齿轮制造领域四十多年，在高精密齿轮领域处于龙头地位；基本的产品为乘用车齿轮、商用车齿轮、工程机械齿轮、RV减速器、谐波减速器等。公司22年收入68亿、归母净利润7.85亿元；2020-22年实现收入复合增速37%、归母净利润复合增速238%。1Q23，

  公司专注于物理运动齿轮制造领域四十多年，在高精密齿轮领域处于龙头地位；基本的产品为乘用车齿轮、商用车齿轮、工程机械齿轮、RV减速器、谐波减速器等。公司22年收入68亿、归母净利润7.85亿元；2020-22年实现收入复合增速37%、归母净利润复合增速238%。1Q23，公司实现收入17.9亿元、同比增长8%；归母净利润1.7亿元、同比增长44%。

  厚积薄发，国产机器人精密减速器企业迎来加快速度进行发展期。（1）随着我们国家人口老龄化加剧和制造业转变发展方式与经济转型，中国工业机器人需求迅速增加，并带动核心部件精密减速器需求快速地增长，我们预计2025年中国工业机器人减速器市场规模约59.5亿元，其中RV减速器、谐波减速器市场规模分别为46/13亿元。精密减速器作为技术密集型行业，材料、加工工艺、加工设施等方面均存在较高技术壁垒，日系巨头纳博特斯克、哈默纳克曾长期占据全球精密减速器市场、全球份额超60%以上。但近年来，外资扩产相对缓慢叠加疫情干扰，国产机器人厂商对减速器实现国产化替代意愿强烈，并且内资减速器品牌不断实现技术突破，同时配合下游需求持续扩充产能，迎来加快速度进行发展期。（2）随着特斯拉发布人形机器人，人形机器人市场爆发进程有望加速，以特斯拉Optimus为例，单台人形机器人精密减速器需求量为14台，因此人形机器人市场爆发有望快速打开精密减速器新需求。

  从RV到谐波，公司有望开辟减速器增长新曲线年开始研制RV减速器，多年耕耘，慢慢的变成为国内机器人减速器的领军品牌，产品在精度、寿命、噪音上向巨头纳博看齐。18年，公司开始研制谐波减速器，22年已批量出货；公司形成了高精度减速器的全链条产业化能力，技术实力强劲。20年公司成立环动科技，并将机器人减速器业务划归其下，22年环动科技收入1.76亿元，同比+88%,20-22年CAGR约160%。23年1月和5月，公司环动科技引入国家制造业转型升级基金及先进制造产业投资基金等战略投资者，表明国家大基金对公司机器人减速器业务的发展前途看好，同时也有助于环动科技长远健康发展。我们预计23-25年公司减速器及别的业务营收增速分别为57%、50%、56%，未来长期成长空间广阔。

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  根据我们测算，2022-2030年越南铜、铝、锌、钢铁消费量将分别达到58.1万吨、97.0万吨、41.4万吨、5917万吨，参考2022年全球消费体量，全球需求占比有望分别提升至2.25%、1.40%、3.07%、3.11%；需求复合增速分别约为12.4%、12.2%、11.0%、11.8%。

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