制造业是实体经济发展的主阵地。在长沙，优势产业集群布局已基本成型，工程机械、汽车及零部件、电子信息和新材料等千亿级产业集群持续壮大。长沙围绕打造国家重要先进制造业中心的目标，谋划优先发展八大先进制造业产业集群，即智能装备、智能终端、智能汽车产业、先进储能、先进计算产业、生物医药产业、功率芯片集成电路产业，移动互联网及5G应用相关产业，推动长沙先进制造持续突破。红网长沙站联合长沙市工信局推出专题《先进制造在长沙》，展现长沙在工业经济高水平质量的发展中，以先进制造业为抓手的雄心和信心。

  7月流火，位于长沙宁乡高新区的万鑫精工生产车间一片繁忙。一批减速机等精密元件正组装下线，将发往三一重工、中联重科等主机厂。

  减速器、伺服电机与控制器被认为是机器人三大核心零部件，也是制约我国机器人产业高质量发展的主要瓶颈。总的来看，工业机器人的总体成本中，核心零部件的比例接近于70%，其中减速器（RV减速器和谐波减速器）占据最大的比重为35%，2022年国内减速器的市场约为1321亿元，但国外企业占领了国内80%的市场。

  “高端减速机国产化，填补我国高端装备制造业产业链中高端减速机短板迫在眉睫。” 万鑫精工（湖南）股份有限公司董事长周清泉说。

  万鑫精工研发生产的减速机品类齐全，横跨轻工、重工两大领域，拥有湖南省减速机工程技术研究中心、湖南省企业技术中心和长沙市技术创新中心三大研发平台，主要进行减速机的研发、优化，攻克高精密减速机核心、卡脖子技术。

  经过十余年的积淀，万鑫精工自主研发的谐波减速机重点解决了齿轮啮合、常规使用的寿命、噪音等关键技术问题。经评定，整体技术达到国内领先水平。

  万鑫精工的生产车间，一款“六轴机器人”吸引了记者的目光。“谐波减速机是生产中高端机器人的三大核心部件之一。这款六轴机器人的核心部件包括谐波减速机、伺服系统+驱动和控制管理系统，其中谐波减速机又包含柔轮、刚轮、波发生器三大核心部件。”有关技术人员和记者说，机器人所用的谐波减速机由万鑫研究院、日本研究院和深圳研究院共同研制，其中柔轮的壁厚只有0.15毫米，精密程度在国内首屈一指。

  谐波减速器因为结构紧密相连、体积小、重量轻、速度快、精度高，灵活性、机动性非常好，应用场景范围广泛，而且成本有优势，受到了市场的追捧。这款机器人主要使用在于高精密焊接、航天航空、半导体加工设施、医疗通讯设备和自动化领域等方面。

  “今年上半年，以谐波减速机为代表的产品的国内市场销售额略微会降低，但国际市场销售额上涨了2.97%。”万鑫精工项目主管齐子慧和记者说，“这表明了国外客户对我们产品的认可。”

  创新是企业的生命，也是闯荡市场不竭的动力。“每年我们研发新品数量大约3-5项，今年拟定的新品研发数量有5项，增长25%。”周清泉言语坚定。

  在省内，万鑫精工为湖南三一塔式起重机械有限公司、湖南三一快而居住宅工业有限公司、蓝思智能机器人（长沙）有限公司等企业配套。

  周清泉介绍，企业今年将主攻RV减速机制造技术，填补湖南省高精密减速机的短板，解决高精密减速机低速状态下的扭矩储备和动力输出方式、性能匹配、振动与噪声等技术难题，全方面提升产品质量、产品设计、工艺开发、制造装备和检测试验等综合技术水平，改变长沙智能装备领域“主机强配套弱”的尴尬境地，实现国产替代与自主可控，为长沙打造千亿级人机一体化智能系统（百亿级机器人产业群）产业集群贡献战略力量。