3月伊始，多家拥有精密减速器业务的A股公司密集开启运作，通过分拆、定增、投资设立子公司等多元方式，加码RV减速器、谐波减速器等细分业务品类。

  这些高频动作的背后，折射出市场对精密减速器的新预期。在工业机器人等高增长和人形机器人等新需求的牵引下，作为核心部件的精密减速器，正在迎来高速增长。

  在这个过程中，有两点需要我们来关注。一方面，伴随着近些年来国产减速器厂商的技术进步和商业化拓展，精密减速器国产化进程有望提速；另一方面，长期资金市场在资源配置中的作用，也在得到更为充分地发挥，一场长期资金市场与实体经济高水平发展的双向奔赴，正逐渐成行。

  精密减速器行业正在迎来重要发展机遇，下游市场对国产谐波减速器产品的需求在迅速增加，公司未来几年内仍将处于业务加快速度进行发展阶段,这是丰光精密对精密减速器行业和自身业务推进情况给出的明确判断。

  3月伊始，丰光精密启动定增。公司拟发行股票不超3947万股，募集资金不超3.1亿元，用于年产30万套谐波减速器生产项目、研发中心建设项目及补充流动资金，以期丰富业务体系、巩固市场之间的竞争地位。

  公告中所说的谐波减速器是精密减速器的一种，与RV减速器等一道，成为高精密传动领域普遍的使用的精密产品。

  定增加码谐波减速器生产项目，只是众多产业玩家参与精密减速器市场的冰山一角。就在3月刚刚过去的4天时间里，A股多家产业公司通过分拆、定增、投资等方式介入或者加码这一细分品类，市场高频运作特征凸显。

  3月1日，昊志机电300503）召开了董事会议，审议通过了《关于对外投资设立全资子公司的议案》，公司拟设立全资子公司广州昊志机器人，承接公司机器人事业部业务，负责机器人核心功能部件的研发生产销售，其间包括谐波减速器、RV减速器等机器人领域功能部件。

  “原本机器人事业部就是公司相对独立的业务单元，设立子公司后，将把原有全部业务承接过来。”有接近公司的的人说，这有利于快速推进机器人业务市场化、产业化的进程。

  更具代表性的运作是双环传动002472）分拆旗下RV减速器业务至科创板上市。3月3日晚间，双环传动公告，拟分拆所属子公司浙江环动机器人关节科技股份有限公司（以下简称为“环动科技”）至科创板上市。环动科技专注于RV减速器，主要服务于工业机器人和自动化领域。

  北京盘古智库一位长期关注人机一体化智能系统的研究员对记者分析说，无论是事业部改成子公司，还是分拆子公司独立上市，都有一个共同指向——致力于精密减速器业务的独立发展。这将有利于相关主体集中资源，一方面加强精密减速器研发，另一方面加强产业化市场拓展。

  高频运作的并非只有国内玩家。据公开信息，全球RV减速器龙头Nabtesco在2022年四季度精密减速器年化产能约106万台，计划在2026年前将相关产能扩展至206万台，4年时间接近翻倍。

  市场预期的升温，还体现在各类投资人对相关产业链公司的关注。日发精机002520）3月1日发布投资者关系活动记录表，虽然主营业务为数字化智能机床及产线，不过有机构投资人关注到公司在减速器方面的加工设施情况。公司对此回应表示，公司可提供减速器里面的轴承加工设施，已服务众多减速器生产企业。

  环动科技所披露的财报情况就是产业的一面镜子。2021年—2022年，环动科技营收分别同比增长219%、85%，净利润分别同比增长225%、148%；2023年1—9月，环动科技营收和净利润同比增速再度超过100%。

  拆解精密减速器高景气度的背后原因，与工业机器人、半导体等下游产业的发展，以及新兴应用领域的拓展带来增量市场有关。

  一方面，锂电、汽车等行业增速较快，且国产大负载机器人还在应用于更多场景。加上供应链稳定和降本的考量，都带动了国内减速器厂商的发展。

  另一方面，大模型等助力下，人形机器人产业化破题在即。今年1月，两大特斯拉汽车配套供应商拓普集团601689）和三花智控002050）接连公布总规模逾百亿元的机器人生产基地资本预算，被业界认为是人形机器人商业化进程临近的标志性事件。在这样的一个过程中，精密减速器发挥着匹配转速和传递转矩的作用，以此为代表的硬件稳定性，决定着人形机器人的执行到位。

  “精密减速器市场，以往都是日本等厂家占据优势。但最近几年，国产减速器厂商取得了显著进步，一是技术的提高，二是产业化量产的推进。”前述分析师认为，从上市公司诸多动作能判断，随着更多主体对机器人领域减速器的投资力度的加大，将助力精密减速器的国产化进程。

  这位分析师所言的“提高”在上市公司公告中能够找到印证。秦川机床000837）日前在互动平台回复，截至今年2月底，已完成5款谐波减速器产品的研制开发，其中2款产品已完成性能和寿命的测试工作，产品各项参数合乎行业标准和客户真正的需求，剩余3款产品正在来测试中。

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