在全球工业机器人核心零部件领域，日本减速机品牌纳博特斯克长期占据工业机器人专用精密减速机60%～80%的国际市场占有率，似乎成为不可逾越的标杆。然而，近几年中国工业机器人年需求量一直增长，国产机器人崛起，国产RV减速机发展势如破竹。

  改变这一切的，是南通振康焊接机电有限公司，一家已经在精密机械行业深耕30年的企业。目前，南通振康已获得国家级专精特新“小巨人”企业、国家级制造业单项冠军产品、江苏省首台(套)重大装备等多项荣誉称号，成为中国民族工业中杰出的一员。公司建成国内先进的机器人核心零部件生产车间及产业链基地，带动了周边机器人制造产业链，公司注册地正余镇成为了江苏省首个机器人特色小镇。

  从1993年白手起家时靠租借200平方米小作坊和仅有的简易设备和20多名员工的乡镇小企业，一跃成为占地数十亩并拥有高、精、尖的设备和小组成员的高新技术企业，三十年来，南通振康饱经风霜，排除万难，以全新的姿态走到了世人面前。然而，南通振康的征程也才刚刚开始。

  南通振康成立之初，气体保护电焊机在国内刚刚兴起，而为电焊配套的送丝机中的印刷电机制造技术，世界上却仅有日本等少数几个国家拥有，国内不得不以每台高达1600元的价格大量进口印刷电机。为扭转这种局面，汤子康带着技术工人对CO₂送丝机的核心部件——印刷电机进行了数以千计的开发实验，攻克了数百个技术难关，1997年，由南通振康自主研发的第1台印刷电机正式诞生。

  初期搞出来的印刷电机常规使用的寿命只有200小时，而日本的同种类型的产品却是2000小时。“为什么我们的产品比日本人的产品常规使用的寿命短？”为此，研发小组反复琢磨。一天，研发小组突然灵光一现：是不是电机中的齿轮有问题？能不能把电机中的齿轮分力使之平衡，使齿轮啮合面积增加来延长常规使用的寿命？在无数次拆、改之后，这款印刷电机寿命提高到了4000小时，把日本同种类型的产品远远抛在后面，且价格仅有日本产品的50%。这个印刷电机产品填补了国内焊接行业送丝电机的空白，南通振康成功申报了7个国家专利，掌握了自主核心技术。

  1998年开始，一度垄断市场的日本产品无奈退出庞大的中国市场，南通振康取而代之，实现了量产能力、质量稳定性、出售的收益三个指标的行业领先，变成全球领先的生产企业，更成为电焊机送丝装置国家标准起草单位。

  2009年，汤子康再次把目光聚焦到RV减速机上。RV减速机俗称机器人“关节”，是以工业机器人为代表的高端自动化设备的核心传动部件，用于执行精密的操作程序，具有高精度、高刚性、高效率等特点，技术难度大，是我国“十二五”以来“863计划”机器人领域要重点攻克的技术瓶颈，国内主要依赖于日本进口。

  开发RV减速机的决定又把公司推到了高端技术难题面前。汤子康将全部工作重心放到了研发上。多少个日日夜夜，他在实验室分析国外产品的技术特性，拜访国内技术专家，与公司技术骨干探讨技术创新……“时常不记得今天是周几，因为每一天对我来说都是工作日。”他说，除了年三十和大年初一，其他基本上没有休息日，累了就在办公的地方的沙发上躺一躺。

  耗时近10年，耗资2亿元，振康精密减速机终于横空出世，这在某种程度上预示着日本对这一产品长达30多年的垄断被打破，工业机器人的“国产梦”得以实现，为国内工业机器人产品的技术创新及产业化奠定了良好的基础。

  RV减速机的成功，迎来了与世界机器人“四大家族”的合作机遇。2015年，上海ABB向振康采购8台RV-50C减速机用于汽车生产线，至今无任何故障反馈；2017年8月，上海发那科向振康下单采购RV减速机；2017年9月，安川首钢向振康邮件告知采购全年量；同年9月，上海库卡采购与技术考察振康，洽谈减速机测试事宜。

  不懂弧焊理论及焊接工艺，就不能成就送丝机事业；不研究机器人原理技术及技术，就不能正确指导减速机研发方向；不能制造出综合性能世界一流的工业机器人，就无法正确理解减速机的核心技术，更无法证明国产减速机的领先性能。

  在工业机器人应用领域中，有超过三分之一用于弧焊，而在弧焊机器人中近三分之一是高性能版（精度小于0.3毫米）。目前全世界拥有高性能版弧焊机器人的前三位机器人公司分别是日本OTC、安川和发那科，在弧焊机器人市场占有率几乎被国外公司占据的情况下，唯有制造出轨迹精度世界领先的国产高性能弧焊机器人，才可以获得世界机器人领域的尊重与认可。

  怀揣“自强、创新、求实、奋进”的企业理念，南通振康成立了机器人事业部，专注研制一款轨迹精度小于0.2毫米六轴六公斤的高性能弧焊机器人，所采用的零部件都由南通振康制造，真正的完成机器人国产化。经过研发小组成员的研发、测试、应用等环节，2016年11月，第1台高性能弧焊机器人正式诞生。这款机器人历经了10个月的额定负载疲劳测试考核，轨迹精度依然小于0.3毫米，即便如此，振康机器人事业部仍提出一百项改进方案，不断的提高机器人技能水平。

  经过2年多攻关，南通振康拥有自主知识产权的高精度弧焊机器人研发成功。为提升产业化和工厂的生产效率，在2017年至2020年间，南通振康投资超过2亿元，建成新工厂基建、精密加工设施、数字化软件、全自动流水线等，承担了工信部“人机一体化智能系统专项”《机器人RV减速机数字化车间》项目。疫情期间，振康机器人在焊接、数字控制机床等方面发挥更出色。周边企业纷纷与南通振康达成合作，提升企业装备，打通区域产业链接，全面开启“机器换人”。

  今年3月31日，总投资10亿元的南通振康精密RV减速机项目在海门正余正式开工。该项目由南通振康机械有限公司投资，建设年产10万台精密RV减速机新厂区，建成后预计每年新增产值5亿元、税收3000万元。

  今年，南通振康迎来30周年生日，汤子康并没有大操大办，而是举办了这样几场活动：

  1月29日，举办2022年度总结表彰大会，回顾30年发展历史，分析公司当前发展现状和主要任务。

  5月6日，召开工业机器人专家座谈会。会上，来自哈尔滨工业大学、清华大学、北京工业大学、北京航空航天大学、北京石油化工学院、广东省科学院、上海大学以及山东奥太、成都华远、上海通用重工、杭州凯尔达等十多家大专院校、研究所和国内知名焊接装备制造企业的近二十余名教授专家、企业家齐聚一堂，围绕南通振康发展30年及工业机器人、焊接装备技术进行座谈交流。

  交流会上，顾京君总经理在会上以《坚定信心，做精做强》为题，作南通振康成立30年的技术汇报，向大家回顾了南通振康RV减速机的发展历史以及在RV减速机技术和RV减速机型号上取得的重大突破。

  作为服务于高端应用领域的国产RV减速机品牌，南通振康RV减速机“十年磨一剑”，如今拥有自主设计专机、自动化加工生产线、精益化生产的基本工艺、高精度检测设备，拥有1E、3E、5E规格的小RV和700E、700C规格的大RV，共6大系列、72种型号的RV产品，6kg至500kg全系列工业机器人，是国内规格最齐全的RV减速机生产厂家。

  “振康”RV减速机成为国内行业领先的工业机器人核心零部件品牌，受到苏州汇川、重庆华数、富士康、珠海格力、上海发那科、首钢安川、唐山松下、常熟欧地希、广州瑞松、苏州北人等众多国内有名的公司的青睐。

  在市场竞争非常激烈的情形下，南通振康将继续坚持以“质”取胜，确保性价比，不打价格战，通过“做精”达到出厂精度一致性、使用性能保持性，通过“做强”使额定转矩提升30%、额定弯矩提升30%、额定寿命由6000小时提升至10000小时，从而研制出更高效、更高精度专机，提高材料性能和热处理水平，改善所有啮合部位粗糙度，优化设计所有轴承结构，实现出厂快速全检产品综合性能。

  对于30年的风雨历程，汤子康说得不多，却句句精髓。他说：“南通振康致力于打造‘百年老店’，通过三代人的努力进行传承与发展。在国内工业机器人、焊接技术专家与国内知名焊接企业家的共同见证下，南通振康新一代领路人正踏上企业新的征程。作为中国焊接行业的领军企业，南通振康将始终牢记‘铸造中华精品、弘扬民族精神’的初心和使命，继续加强与科研院所等单位合作，不断做精做强，为机器人产业的发展贡献振康力量，为社会、为民族真正做一些有意义的事。”

  坐冷板凳搞真研发，目标明确搞真投入。在南通振康的机器人车间内，从6公斤、10公斤、20公斤到220公斤、500公斤的工业机器人整齐划一排列，蔚为壮观。“做国内品种最全、质量最好的工业机器人企业”，在振康人的不懈努力下，这句口号慢慢的变成了现实。站在发展的新起点上，南通振康有着清晰的规划。汤子康说：“机器人代表前沿科技的发展趋势，在这样的领域，振康已经打好基础，抢占了先机，我们的技术水平已经位于行业前列，下一步我们要加快投资，在现有基础上将产能扩大10倍，进一步满足市场需求。”

  来源：南通振康、机器人365、通商荟往期报道、专精特新研习社、海门日报等

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